El documento explica conceptos fundamentales de momento de torsión y equilibrio, incluyendo las condiciones de equilibrio, momento de una fuerza, segundo principio de equilibrio, y aplicaciones a músculos y huesos humanos. Se proveen ejemplos numéricos y gráficos para ilustrar estos conceptos y se plantean ejercicios resueltos sobre equilibrio de fuerzas y momentos en el cuerpo.