Este documento describe la cibernética de segunda generación. Se desarrolló en los años 70 y su principal exponente fue Heinz von Foerster. Estudia al observador como parte del sistema observado. Analiza los roles del observador en la construcción de sistemas cibernéticos y cómo puede influir en ellos. Se enfoca en los bucles de retroalimentación positiva y conceptos como la autoreferencia, el autocontrol y la autoorganización.