El documento resume los conceptos de control aversivo, evitación y castigo. Explica que la evitación implica conductas para evitar estímulos aversivos y discute experimentos e hipótesis sobre este tema. También describe diferentes formas de castigo y variables que afectan su efectividad, así como teorías como la respuesta emocional condicionada. Finalmente, argumenta que el castigo puede ser más fácil de aplicar que el refuerzo positivo, aunque este último puede ser más efectivo a largo plazo.