Este documento presenta tres ejemplos de control de dispositivos utilizando PWM (modulación por ancho de pulso) con Arduino: 1) control de un LED rojo individual mediante PWM, 2) control de un motor DC utilizando un transistor y PWM, y 3) control de un LED RGB mediante tres pines PWM individuales para cada color. Explica los materiales, circuitos y código requeridos para cada caso.

1. Control de
Actuadores
utilizando PWM
- Control de 1 led por PWM
- Control de 1 motor DC con PWM
- Control de 1 LED RGB con PWM

2. Profesores:
Gómez Luis
Chumbipuma Jorge
4 “A” Grupo 3
● Mitsui Yamano
● Valentina Brancacho
● Feril Dylan
● Maldonado Anderson
● Lara Valery
● Culquipoma Juan
Integrantes

3. Led Rojo (PWM)

4. Materiales:
Los que utilizaremos esta
ocasión son:
● Led Rojo
● Resistencia
● Mini Protoboard
● Arduino

5. Procedimiento:
Bueno lo primero que debemos hacer
es conectar la resistencia y el led al
mini protoboard, Luego debemos
jalar un cable del pin -3(PWM) del
arduino y conectarlo a la resistencia
que irá conectada al ánodo del led.
Después debemos jalar otro cable
pero esta vez este saldrá desde la
tierra del arduino y se conectara en
el cátodo del led.

6. Código:
Bueno lo primero que debemos
hacer es agarrar 6 bloque de
entrada que diga “definir pasador N
en X” y 6 bloques de control que
diga “esperar N segundos” . Luego
ordenamos los bloques, de tal
manera que quede como la imagen,
para que el circuito corra
correctamente y realice las
acciones de una manera impecables.

7. CIRCUITO
MOTOR(PWM)

8. Circuito del Motor:
Los materiales que usaremos
en esta ocasión serán los
siguientes:
● Motor
● Transistor
● Diodo
● Resistencia
● Arduino
● Suministro de Energía
● Mini Protoboard

9. Procedimiento
Bueno lo primero que debemos realizar es conectar la resistencia
y el transistor al mini protoboard, luego debemos jalar otro cable
que saldrá del pin -6 del arduino y ira conectado a una de las
patas de la resistencia. De la otra pata de la resistencia jalamos
otro cable que se conectara con la pata central del transistor. En
una de las patas exteriores del transistor jalaremos dos cables ,
uno irá hacia la tierra del arduino y el otro irá a la parte negativa
del suministro de voltaje. Y en la otra pata exterior del
transistor también jalaremos dos cables, uno irá a una de las
patas del diodo y el otro ira hacia uno de los receptores del
motor. Luego jalamos dos cables de la parte positiva del
suministro de voltaje, uno irá hacia el receptor que está libre del
motor y el otro irá hacia la pata libre del diodo.

10. Motor Encendido: Código:

11. Led
RGB(PWM)

12. Materiales:
Los materiales que
utilizaremos en este
circuito son los siguientes:
● Led RGB
● Resistencia
● Mini Protoboard
● Arduino

13. Procedimiento
Bueno lo primero que debemos hacer es conectar el led RGB
al mini protoboard. Luego conectaremos la resistencia al
cátodo del led . Luego jalamos un cable de la pata de la
resistencia y lo conectamos a tierra (GND) del arduino.
Después jalamos un cable del pin -11 del arduino y lo
conectamos a la pata azul del led RGB. Después jalamos
otro cable pero esta vez lo sacaremos del pin -10 y lo
conectaremos a la pata verde del led RGB. Luego jalamos el
último cable que saldrá del pin -9 del arduino y se conectara
a la pata roja del led RGB.

14. Color Blanco: Código:

15. Led RGB
(Semáforo
)

16. Color Verde: Código:

17. Color Amarillo: Código:

18. Color Rojo: Código: