Los derechos humanos tienen diferentes teorías sobre su fundamentación filosófica, como el jusnaturalismo, el pactismo y el utilitarismo. Sin embargo, no existe una fundamentación absoluta, sino que, según Francisco Miró Quesada, la fundamentación es relativa a partir de la premisa de que los seres humanos debemos comportarnos de manera no arbitraria y racional, respetando la libertad y igualdad de todos.