El documento presenta un curso sobre automatización y control de procesos industriales, específicamente enfocado en los controladores lógicos programables (PLC). Se detallan los módulos funcionales de un PLC, su operación y modos de trabajo, así como el ciclo de escaneo y el uso de memoria. Incluye también referencias bibliográficas para ampliar el conocimiento sobre el tema.

2. UNIVERSIDAD DE ORIENTE.
NÚCLEO DE MONAGAS.
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS.
CURSOS ESPECIALES DE GRADO.
ÁREA: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL.
PROFESOR:
ING. EDGAR GONCALVES.
Equipo PLC:
ABREU M. EDGAR L.
C.I.: V-18.657.589.
MARQUEZ O. FRANCISCO E.
C.I.: V-19.782.155.

3. CONTENIDO

4. INTRODUCCIÓN
PLC

5. PLC

6. MÓDULOS
FUNCIONALES
Cuatro módulos o unidades
funcionales:
•La unidad de entradas
•La unidad de salidas
•La unidad lógica
•La unidad de memoria
Adicionalmente se considera un
modulo de programación.

7. MÓDULOS
FUNCIONALES
TEMPORIZADORES
El temporizador está compuesto
de los siguientes elementos:
• Valor nominal
• Valor efectivo
• Estado

8. MÓDULOS
FUNCIONALES
CONTADORES
Los contadores son utilizados para contar
unidades o procesos. El valor efectivo
indica el estado momentáneo del contador.
El valor nominal corresponde al número
hasta el cual deberá contar. El estado del
contador se constata sin importar si el
contador ha alcanzado un número
previamente definido o no.

9. MÓDULOS
FUNCIONALES
MÓDULOS ESPECIALES
Es posible construir módulos especializados
inteligentes a partir de un microprocesador. Para
así disponer de módulos que aseguran de forma
autónoma ciertas funciones. Estos realizan tareas
complejas que no se pueden realizar a través de la
CPU. Se pueden encontrar los siguientes:
Unidades de proceso de regulación
Unidades de control de ejes
Unidades de gestión de datos
Unidades de comunicación

10. MÓDULOS
FUNCIONALES
USO DE MEMORIA
Memoria ROM – Memoria RAM
El sistema opera a través de la interacción con el
procesador (la unidad lógica) y la Memoria.
Cuando se enciende el equipo, el procesador lee
la primera palabra de código (instrucción)
almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez
que termina de ejecutar la instrucción leída,
busca en memoria la siguiente instrucción y así
sucesivamente hasta que se completa la tarea.

11. MÓDULOS
FUNCIONALES
MODOS DE TRABAJO
Program: El PLC está en reposo y puede
recibir o enviar el programa a un periférico.
Monitor: El PLC ejecuta el programa que tiene
en memoria.
Run: El PLC ejecuta el programa que tiene en
memoria permitiendo el cambio de valores en
los registros del mismo.

12. MÓDULOS
FUNCIONALES
CICLOS
-Proceso Inicial y Ciclo de Operación
-Ciclo de Scan:
•Lee todas las entradas y almacena el estado de
cada una de ellas
•Ejecuta las operaciones del programa siguiendo
el orden en que se han grabado
•Escribe el resultado de las operaciones en las
salidas.
•Una vez escritas todas las salidas (activando o
desactivando las que el resultado de las
operaciones así lo requieran) vuelve al primer
paso.

13. CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES

14. BIBLIOGRAFÍAS
•Autómata programable. [Artículo en línea]. Consultado el 22 de marzo de 2014:
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable#Ciclo_de_funcionamiento
•Control Lógico Programable. [Documento en línea]. Consultado el 22 de marzo de 2014:
http://www.loboinstruments.com/ProgLogicSP.pdf
•Controladores Lógicos Programables. [Documento en línea]. Consultado el 22 de marzo
de 2014: http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/Presentaci%C3%B3n%20P.L.C..pdf
•Elementos y Equipos Eléctricos. [Documento en línea]. Consultado el 22 de marzo de
2014:
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico
/CAP%209%20Pco.pdf
•García F. (2004). Control Lógico Programable. [Documento en línea]. Consultado el 22 de
marzo de 2014:
http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to%20cuatrimestre/Co
ntrol%20logico%20programable.pdf
•Introducción a los Controladores Lógicos Programables. [Documento en línea].
Consultado el 22 de marzo de 2014:
http://dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/digital_I/Apunte_PLC.pdf
•PLC. [Documento en línea]. Consultado el 22 de marzo de 2014:
http://www.unet.edu.ve/~nduran/Teoria_Instrucontrol/Introduccion_al_PLC.pdf