El documento describe el dolor como una experiencia compleja que involucra componentes sensitivos y emocionales, y se clasifica en agudo y crónico con diferentes características y mecanismos subyacentes. Se abordan los nociceptores, su relación con la lesión tisular, así como los múltiples factores que afectan la percepción del dolor, incluyendo mediadores periféricos y mecanismos de transmisión. Se enfatiza la importancia de considerar factores biopsicosociales en la evaluación y tratamiento del dolor.