El documento describe el dolor como una experiencia subjetiva asociada con daño tisular. Explica que el dolor sirve como señal de alarma para evitar más daños. Luego resume los mecanismos fisiológicos del dolor, incluyendo la nocicepción, percepción, y modulación del dolor a nivel del sistema nervioso central y periférico. Finalmente, clasifica los diferentes tipos de dolor según su duración, causa, y localización.