Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones unidos por pares elementales que limitan su movimiento relativo. Se obtiene una cadena cinemática cuando los eslabones están conectados de tal forma que permita movimiento entre ellos para proveer un movimiento controlado de salida en respuesta al de entrada.

2. Una cadena cinemática es un conjunto de eslabones cinemáticos unidos por pares cinemáticos
elementales; estos pares elementales a través de cierres de forma, cierres de fuerza y cierres
De cadena, limitan en su movilidad relativa a los elementos de la cadena.
Ya teniendo una definición un poco mas clara de las cadenas cinemáticas podríamos decir que,
al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el movimiento relativo entre
ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de
entrada, se obtiene una cadena cinemática; si dicha conexión no permite movimiento, se tratará
de una estructura

4. Un mecanismo es un dispositivo que transmite y/o transforma una fuerza y movimiento de
entrada en una fuerza y movimiento resultantes que permiten resolver una necesidad o
problema técnico planteado
Ya sabiendo que es un
mecanismo podremos
demostrar cuantos
movimiento se presentan en
una pieza mecánica

5. Los diferentes tipos de mecanismos permiten transmitir movimiento desde un
elemento motriz hasta otro punto, hay otros que aparte de transmitir
movimiento lo transforman.
Podríamos saber que el mecanismo se clasifica en dos grandes grupos:
Mecanismos de transmisión del
movimiento
Mecanismos de transformación del
movimiento

6. Pero… ¿De qué tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir claramente tres
tipos de movimiento diferentes:
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal o rectilíneo.
3. Movimiento alternativo o de vaivén.

7. Movimiento lineal: Es el desplazamiento
de un cuerpo en línea recta o en una
dirección determinada (un vehículo, por
ejemplo).
Movimiento rotatorio o circular: Es el
desplazamiento de un cuerpo que sigue una
trayectoria circular (una noria de feria).

8. Movimiento alternativo: Es el desplazamiento de un
cuerpo hacia delante y hacia atrás, a lo largo de una línea
(un reloj de cuco, un pistón de un motor de explosión).
Foto: (motoclubzulia.com)
Movimiento oscilante: Es el desplazamiento de un
cuerpo hacia delante y hacia atrás según una
trayectoria curva, que describe un arco de
circunferencia. Un ejemplo lo proporciona el
péndulo.

9. En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el
elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz)
coincide con el tipo de movimiento que tenga el
elemento de salida (elemento conducido).
En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el
elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo
de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir,
el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí
el nombre.