La medula espinal está compuesta por sustancia gris en el centro rodeada por sustancia blanca exterior. Contiene 31 pares de nervios espinales. El encéfalo se divide en tronco encefálico, mesencéfalo y prosencefalo. El tronco encefálico incluye el bulbo raquídeo, protuberancia y parte inferior del cerebelo. El bulbo raquídeo conecta la medula espinal con el resto del encéfalo.