Este documento describe la goniometría, que es la medición de los ángulos articulares. Explica que se utiliza para evaluar la posición y arco de movilidad de las articulaciones. Detalla los diferentes tipos de movimiento que se pueden medir como activo, pasivo y asistido. También menciona factores que influyen en el arco de movimiento y formas de pérdida del mismo como la anquilosis. El principal instrumento para medir los ángulos es el goniómetro.