Este documento discute los ángulos de confort y su importancia para el diseño ergonómico. Explica que los ángulos de confort son aquellos que una persona puede adoptar cómodamente y que involucran una tensión mínima de los músculos, a diferencia de los ángulos límite. Luego resume varias fuentes que proporcionan valores numéricos para los ángulos de confort según la articulación y actividad.