El documento describe dos tipos de equilibrios invertidos: equilibrio invertido con tres apoyos y equilibrio invertido con dos apoyos. Explica la técnica correcta para realizar cada uno, incluidas las posiciones del cuerpo y los movimientos. Para el equilibrio con tres apoyos, la persona tiene dificultades para mantenerse sin la pared. Para mejorar, propone practicar más sin pared. En el equilibrio con dos apoyos, la persona no lo realiza debido al miedo, y propone intentarlo para mejorar.