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El documento describe poleas y polipastos. Una polea es una rueda con una ranura que permite pasar una cuerda y un agujero central para montarla en un eje. Un polipasto consiste en dos o más poleas que permiten reducir significativamente el esfuerzo necesario para elevar cargas pesadas. Los polipastos contienen poleas fijas montadas en un soporte y poleas móviles que se mueven, y cuantas más poleas tengan, más se reduce el esfuerzo requerido.

