El documento discute la distinción entre la minoría de edad y la mayoría de edad. La minoría de edad implica heteronomía y dependencia de otros, mientras que la mayoría de edad implica autonomía e independencia gracias al uso de la razón. Kant argumenta que se necesita un mínimo de libertad para promover la ilustración, pero que la revolución solo cambia un tirano por otro, mientras que la reforma puede lograr un cambio paulatino a través de la educación.