La educación parvularia ha evolucionado a lo largo de la historia. Inicialmente, la educación era transmitida de forma natural de padres a hijos. Posteriormente, durante la Edad Antigua surgen las primeras escuelas y los profesores se hacen cargo de la educación. En la Edad Moderna se considera al niño como un sujeto con características propias y los padres y pedagogos deben respetar sus etapas de desarrollo. Finalmente, en la Edad Contemporánea se establecen leyes de protección a la inf