1. TRABAJO FINAL DE WORD
NOMBRE ESTUDIANTE:
María Camila Montero Córdoba
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD

2. NOMBRE ESTUDIANTE:
María Camila Montero Córdoba
Trabajo presentado en la asignatura de Tecnología de Informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014

3. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA CAMILA MONTERO CORDOBA 3
LA ROBOTICA
a Robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser
humano. Esta conjuga: la mecánica, la electrónica y la
informática.
CLASIFICACIÒN DE LO ROBOTS.
La que a continuación se presenta es la clasificación máscomún
GENERACIÒN FUNCIÒN
1º GENERACIÒN
Manipuladores: Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2º GENERACIÒN
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3º GENERACIÒN
Robots con control sensor izado. El controlador es una
computadora que ejecuta las órdenes de un programa y
las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios
4º GENERACIÒN
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además posee sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
L

4. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA CAMILA MONTERO CORDOBA 4
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1- Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños
2- Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflictos con la primera ley
3- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en
conflicto con las dos primeras leyes
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como
soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias

5. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA CAMILA MONTERO CORDOBA 5
inhalables nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray,
transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas
de medición de peso, cantidad de materia, PH, etc. Los robots
presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las
sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo júpiter; son
producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBÒTICA
ES
ES
Son
Tipos de robot
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Que es un robot
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
Características
Estructura mecánicas
transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
Leyes de la
robótica
No pueden
dañar aningún
humano
Obedecer
órdenes
Proteger su
propia
existencia
Androides
Tele operadores
Industriales
Poliarturados
Médicos
Hibrido
Zoomórficos

6. TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
MARIA CAMILA MONTERO CORDOBA 6
ECUACIONES
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES
VIERNES
6:10 – 7:10 ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA ESTADISTICA CASTELLANO
7:10 – 8:10 ED. FISICA CASTELLANO INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 – 9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
D E S C A N S O
9:35 – 10:35 ETICA RELIGIÒN SOCIALES INGLES NATURALES
10:35 – 11:35 CASTELLANO SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35 – 12:35 INGLES ALGEBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA