Este documento resume las motivaciones básicas humanas. Identifica los motivos primarios como biológicos (sed, eliminación, sueño, sexualidad, impulso procreacional) y psicosociales (seguridad, aprobación, relaciones interpersonales, poder). Explica brevemente cada uno de estos motivos primarios, describiendo los mecanismos biológicos que los impulsan como la sed, eliminación, sueño y sexualidad.