Este capítulo describe los pasos para prepararse para una negociación exitosa, incluyendo reunir información sobre la situación, comprender los intereses de todas las partes involucradas, y determinar qué es negociable. También cubre diferentes estrategias de negociación como crear opciones mutuamente beneficiosas, realizar concesiones de forma gradual, equilibrar los costos y beneficios de diferentes soluciones, y ocupar posiciones para maximizar el territorio negociado.