Este documento discute los obstáculos epistemológicos, cognitivos y didácticos que se han presentado en la enseñanza y aprendizaje de la geometría a través de la historia. Identifica tres orígenes de obstáculos: epistemológicos relacionados con la intuición geométrica, cognitivos asociados con las limitaciones cognitivas de los estudiantes, y didácticos vinculados a las opciones del sistema de enseñanza. También analiza los obstáculos específicos en cada categoría como conceptos erróne