El documento describe esquemas simplificados de circuitos de relés para controlar motores. Explica cómo usar dos contactos de un relé para encender y apagar un motor accionando pulsadores normalmente abiertos y normalmente cerrados. Muestra cómo representar circuitos de mando y fuerza por separado sustituyendo la pila por cables, y cómo usar un pulsador de marcha y otro de paro para controlar independientemente el encendido y apagado del motor a través del relé.