La teoría de Ida Jean Orlando se centra en la relación entre enfermera y paciente. Explica que la función de la enfermería es descubrir las necesidades inmediatas de ayuda del paciente y satisfacerlas para aliviar su malestar. La teoría se basa en el análisis de 2000 interacciones entre enfermeras y pacientes y se centra en cómo la conducta del paciente puede mejorar tras la acción de la enfermera.