Este resumen describe una técnica terapéutica con tres objetivos: enderezar la cabeza y el tronco lateralmente, aumentar la movilidad de abducción de las piernas, y mejorar el control postural en bipedestación con apoyo para preparar al paciente para la marcha lateral. El terapeuta guía uno de los brazos del paciente lateralmente para desplazar su centro de gravedad y estimular una reacción de enderezamiento dando un paso lateral.