Este documento describe la osteo y artrocinemática de la muñeca. Resume que la muñeca está formada por las articulaciones radio-carpianas y radio-cubitales, y permite los movimientos de flexión, extensión, desviación radial y cubital. Explica los componentes anatómicos, planos de movimiento, palancas corporales, estrategia ligamentaria y músculos agonistas y antagonistas involucrados en cada movimiento.