Os presento unas prácticas de la asignatura de Modelado e Identificación de Sistemas (concretamente de la parte de identificación) que realicé durante mi carrera de Ing. Industrial. Entre otras cosas, en esta asignatura estudié se estudian técnicas de filtrado y acondicionamiento de señales para permitir a los distintos algoritmos de identificación operar de forma óptima.
Las prácticas son las cinco siguientes:
- Práctica 1: Análisis y diseño de filtros analógicos
- Práctica 2: Diseño de filtros digitales
- Práctica 3: Filtrado Digital. Aplicación a imagen.
- Práctica 4: Identificación de un sistema mediante el algoritmo LS.
- Práctica 5:Identificación de un sistema real mediante el algoritmo RLS.
Con estas prácticas aprenderás a:
- Aplicar técnicas de filtrado de señales para mejorar el proceso de identificación experimental de sistemas (eliminación de ruidos y perturbaciones).
- Utilizar las técnicas de identificación paramétrica de sistemas más usuales tanto para sistemas lineales como para sistemas no lineales.
- Conocer los métodos matemáticos e informáticos necesarios para realizar una identificación paramétrica.
Los bloques de la asignatura que están vinculados con las prácticas son:
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES
1. Análisis de Filtros Analógicos
2. Diseño de Filtros Analógicos
3. Análisis de Filtros Digitales
4. Diseño de Filtros Digitales por discretización de filtros analógicos
5. Diseño de Filtros Digitales no recursivos
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
6. Introducción a la Identificación
7. Identificación en línea. Algoritmo LS
8. Propiedades del Algoritmo LS
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES. En él se introduce al alumno en el área de filtrado de señales. Este aspecto es importante ya que se suele emplear en casi la totalidad de las aplicaciones de captura de datos y/ control de sistemas y porque es necesario que los datos experimentales obtenidos para una identificación sean lo más correcto posibles.
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS. En este bloque se estudia la identificación experimental de sistemas físicos. Para ello se parte del estudio y análisis del algoritmo de identificación LS y a partir de él se estudian otros más completos y/o eficientes.
Os presento unas prácticas de la asignatura de Modelado e Identificación de Sistemas (concretamente de la parte de identificación) que realicé durante mi carrera de Ing. Industrial. Entre otras cosas, en esta asignatura estudié se estudian técnicas de filtrado y acondicionamiento de señales para permitir a los distintos algoritmos de identificación operar de forma óptima.
Las prácticas son las cinco siguientes:
- Práctica 1: Análisis y diseño de filtros analógicos
- Práctica 2: Diseño de filtros digitales
- Práctica 3: Filtrado Digital. Aplicación a imagen.
- Práctica 4: Identificación de un sistema mediante el algoritmo LS.
- Práctica 5:Identificación de un sistema real mediante el algoritmo RLS.
Con estas prácticas aprenderás a:
- Aplicar técnicas de filtrado de señales para mejorar el proceso de identificación experimental de sistemas (eliminación de ruidos y perturbaciones).
- Utilizar las técnicas de identificación paramétrica de sistemas más usuales tanto para sistemas lineales como para sistemas no lineales.
- Conocer los métodos matemáticos e informáticos necesarios para realizar una identificación paramétrica.
Los bloques de la asignatura que están vinculados con las prácticas son:
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES
1. Análisis de Filtros Analógicos
2. Diseño de Filtros Analógicos
3. Análisis de Filtros Digitales
4. Diseño de Filtros Digitales por discretización de filtros analógicos
5. Diseño de Filtros Digitales no recursivos
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS
6. Introducción a la Identificación
7. Identificación en línea. Algoritmo LS
8. Propiedades del Algoritmo LS
BLOQUE I: ACONDICIONAMIENTO Y FILTRADO DE SEÑALES. En él se introduce al alumno en el área de filtrado de señales. Este aspecto es importante ya que se suele emplear en casi la totalidad de las aplicaciones de captura de datos y/ control de sistemas y porque es necesario que los datos experimentales obtenidos para una identificación sean lo más correcto posibles.
BLOQUE II: IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS. En este bloque se estudia la identificación experimental de sistemas físicos. Para ello se parte del estudio y análisis del algoritmo de identificación LS y a partir de él se estudian otros más completos y/o eficientes.
RESPUESTA EN FRECUENCIA (Métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar)Elias1306
Los objetivos del presente informe son conocer las aplicaciones de Matlab en el desarrollo y solución de problemas matemáticos para entender los métodos del Diagrama de Bode y del Diagrama Polar.
Si bien los hospitales conjuntan a profesionales de salud que atienden a la población, existe un equipo de organización, coordinación y administración que permite que los cuidados clínicos se otorguen de manera constante y sin obstáculos.
Mario García Baltazar, director del área de Tecnología (TI) del Hospital Victoria La Salle, relató la manera en la que el departamento que él lidera, apoyado en Cirrus y Estela, brinda servicio a los clientes internos de la institución e impulsa una experiencia positiva en el paciente.
Conoce el Hospital Victoria La Salle
Ubicado en Ciudad Victoria, Tamaulipas, México
Inició operaciones en el 2016
Forma parte del Consorcio Mexicanos de Hospitales
Hospital de segundo nivel
21 habitaciones para estancia
31 camas censables
13 camillas
2 quirófanos
+174 integrantes en su plantilla
+120 equipos médicos de alta tecnología
+900 pacientes atendidos
Servicios de +20 especialidades
Módulos utilizados de Cirrus
HIS
EHR
ERP
Estela - Business Intelligence
Escaneo y eliminación de malware en el equiponicromante2000
El malware tiene muchas caras, y es que los programas maliciosos se reproducen en los ordenadores de diferentes formas. Ya se trate de virus, de programas espía o de troyanos, la presencia de software malicioso en los sistemas informáticos siempre debería evitarse. Aquí te muestro como trabaja un anti malware a la hora de analizar tu equipo
1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
INGENIERIA ELECTRONICA #44
MATLAB
DIAGRAMA DE BODE Y DEL DIAGRAMA POLAR
ELABORADO POR
ANTHONY FERNANDEZ
V-22.653.453
PROFESOR
ALEJANDO BOLIVAR
2. INTRODUCCION
MatLab es una abreviatura de la frase Matrix Laboratory. Es un
entorno informático de análisis numérico y representación gráfica de
fácil manejo. Está basado en un sofisticado software de matrices para
el análisis de sistemas de ecuaciones. Por lo tanto, gracias a este
avance tecnológico como lo es MatLab, Nos permite resolver
complicados problemas numéricos sin necesidad de escribir un
programa, también podemos solucionar problemas algebraicos y entre
otros de manera mucho mas sencilla, observando a su vez las distintas
graficas que representan cada uno, en casos o problemas distintos
para su fácil comparación.
Para el estudio de un sistema en el dominio de la frecuencia
existen tres herramientas disponibles en MatLab como son: los
diagramas de Bode, de Nyquist y de Nichols. En esta Investigación
Practica estaremos definiendo Los Diagramas de Bode y especificando
sus Graficas.
3. DIAGRAMA DE BODE ( MATLAB )
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente
consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud
de dicha función y otra que corresponde con la fase.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o la
frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado
de señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de
transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en
escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes
5. EN LA PANTALLA DE
MATLAB
>> n=([0 0 0 10 30]);
>> d=([1 3 4 4 0]);
>> w=logspace(-1,1,1000);
>>bode(n,d,w);
>>title(' Diagrama de Bode
función de transferencia');
REPRESENTANTES DE LA ECUACION
n = numeradores
d = Denominadores
w = logaritmo de espacios vectoriales
Graficas
6. DIAGRAMA POLAR ( MATLAB )
Es una representación gráfica que sirve para caracterizar la
respuesta en frecuencia de un sistema.
Un diagrama polar es un dibujo técnico que refleja la radiación
en que un determinado sistema capta o emite (radia) energía al
espacio. Estas pueden ser, por ejemplo ondas de sonido o Radiación
electromagnética.
Entre otras aplicaciones, se utiliza en micrófonos y altavoces así
como en antenas de todo tipo. Para ello, se representa el espacio como
una circunferencia y el modo en el que las ondas se disipan en el
entorno que está representado en grados.
7. DIAGRAMA POLAR PARA LA
FUNCION =
>>num=[1];
>> den=[1 1 0];
>> w=0.1:0.1:100;
>> [re,im,w]=nyquist(num,den,w);
>>plot(re,im)
>> v=[-2 2 -5 5];axis(v)
>>grid
>>title('Diagrama polar
de G(s)=1/s(Ts+1)')
𝑮 𝒔 =
1
)𝒔(𝑻𝒔 + 1
GRAFICA
8. CONCLUSION
Al culminar la investigación-practica sobre el sistema
informático MatLab y resolviendo los ejercicios
planteados de diagrama de bode y diagrama polar,
hemos podido observar que a pesar de la complejidad
de dicho software informático es de mucha ayuda a la
hora de requerir tiempo, precisión y agilidad en lo que
a cálculos y gráficos matemáticos se refiere, es una de
las herramientas mas importante del mercado, luego de
haber trabajado con el MatLab seguido de familiarizarse
con la gran mayoría de sus herramientas se nos
facilitara aun mas cualquier problema de informática