Este documento presenta las notas de una clase de física sobre dinámica circular impartida por el profesor Carlos Alvarado de la Portilla. Se define la fuerza centrípeta como la fuerza dirigida hacia el centro de curvatura que causa la aceleración centrípeta requerida para un movimiento circular. También se explica la fuerza centrífuga como una fuerza ficticia vista desde un marco de referencia en rotación. Finalmente, se describe cómo descomponer una fuerza resultante en sus componentes centrípeta y tangencial.