Este documento discute varios temas relacionados con la coordinación, organización, instituciones y normas en sistemas multiagente. Presenta diferentes modelos de organización como AGR, OperA y discute el uso de normas, reglamentos y reputación para garantizar el comportamiento deseado de los agentes y lograr los objetivos de la organización. También compara diferentes estrategias de actualización de agentes como HCR y RFR.