El documento describe los efectos del sistema parasimpático mediados por la acetilcolina y sus receptores muscarínicos y nicotínicos. La acetilcolina actúa como neurotransmisor parasimpático y estimula la contracción del músculo liso a través de los receptores M1, M3 y M5. También aumenta las secreciones glandulares y la motilidad gastrointestinal a través de los receptores muscarínicos.