El documento describe el sistema nervioso parasimpático. Se origina en el encéfalo y médula espinal y se encarga de la producción de energía corporal. Usa acetilcolina como neurotransmisor. Describe los receptores muscarínicos y nicotínicos en los que actúa la acetilcolina y los fármacos que afectan este sistema como agonistas y antagonistas colinérgicos.