Este documento describe los colinérgicos y el sistema nervioso parasimpático. Explica que el sistema nervioso parasimpático usa la acetilcolina como neurotransmisor y actúa a través de los receptores muscarínicos para regular funciones como la digestión, la micción y la sudoración. También clasifica los fármacos colinérgicos en directos e indirectos, siendo los primeros agonistas de los receptores y los segundos inhibidores de la colinesterasa o promotores de la liberación de acetilcolina.