La teoría del desarrollo moral de Kohlberg propone 6 etapas de razonamiento moral que van desde la obediencia basada en el castigo hasta principios éticos universales. Kohlberg observó que los niños pasan por etapas de razonamiento centrado en el castigo, el intercambio y la aprobación de otros. Los adultos tienden a razonar basados en normas sociales, derechos o principios éticos. Kohlberg más tarde propuso una séptima etapa cósmica alcanzada por pocos.