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Mecánica
                       en la Medicina
                         Dr. Willy H. Gerber

 Objetivos: Comprender los conceptos de posición, velocidad,
            aceleración, rotación, fuerza y torque sobre la base
            del movimiento del cuerpo humano.




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La Posición

   Una posición se define por un punto de partida y la distancia a este.



                                                                                          El punto de partida




                     Distancia al punto de partida




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El tiempo

   La otra variable que necesitamos es el tiempo que se denota por
   lo general con la letra t.




                    x

                t                     x es la distancia recorrida al tiempo t
                                      lo que se indica con la “función”




            www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
Velocidad

    Una forma de caracterizar el movimiento es calculándole la Velocidad
    que tiene en un momento t. La velocidad se define como:

                                        Camino recorrido                         Metros
                  Velocidad* =                                             =
                                        Tiempo transcurrido                      Segundos
     O como ecuación:                                                                             En realidad:
                                                                     Cuidado: Valido
                                                                     para velocidades
                                                                     Constantes!
     Donde x1 es el punto en que nuestro corredor pasa en el tiempo t1 y
     x2 el punto en que pasa en el tiempo t2.




     *En realidad es “rapidez” ya que velocidad incluye dirección.
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Unidades de Velocidad

    Las Unidades

                         Metros [m]                       Kilómetros [km]
                         Segundos [s]                     Horas [Hrs]


    Conversión de Unidades

                  1 km = 1000 m                                    1 m = (1/1000) km
                  1 Hrs = 3600 s                                     1 s = (1/3600) Hrs


                         m          (1/1000) km                       km
                     1         =                           = 3.6
                         s          (1/3600) Hrs                      hrs



                         km    (1000) m                                     m
                    1        =                             = 0.2777
                         Hrs   (3600) s                                     s

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Aceleración

    El otro parámetro que describe el movimiento es la Aceleración
    que un cuerpo tiene en un momento t. La Aceleración se define como:

                                         Variación Velocidad                      Metros/Segundo
                   Aceleración =                                            =
                                         Tiempo transcurrido                        Segundos
     O como ecuación:                                                                              En realidad:
                                                                      Cuidado: Valido
                                                                      para velocidades
                                                                      Constantes!
      Donde x1 es el punto en que nuestro corredor pasa en el tiempo t1 y en que
      tiene la velocidad v1 y x2 el punto en que pasa en el tiempo t2 y donde la
      velocidad es v2




              www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
Caso aceleración constante (1)


            Velocidad en el tiempo t                                   Velocidad inicial (t=0)


                                                                              (constante)


                                           Tiempo transcurrido




                                                                               [m/s]




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Caso aceleración constante (2)

                            Posición en el tiempo t                        Posición inicial (t=0)




                                                                                                       [m]




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Ecuaciones básicas en cinemática

              Definición                                   Casos: aceleración constante

      Posición (x)

                                                                                                       [m]



      Velocidad (v)

                                                                                                       [m/s]


      Aceleración (a)

                                                                                                       [m/s2]



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Records


                3500

                3000

                2500
Distancia (m)




                2000

                1500

                1000

                 500

                   0
                       -   100      200      300      400      500      600      700
                                          Tiempo (s)
                                          Hombre       Mujer




                           www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
Capacidad del cuerpo al acelerar


                       10000

                                            Acelerar
                                     (Reserva de energía
                        1000           alto rendimiento
                                         max. 30 seg.)
       Distancia (m)




                         100



                                                                                          Correr
                          10                                                             (Energía
                                                                                         Aeróbica)


                          1
                               0.1                1.0                 10.0                 100.0                1,000.0
                                                                  Tiempo (s)
                                                               Hombre        Mujer



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Ejercicio



                       3 s a 2 m/s2              27 s a -0.05 m/s2            30 s a -0.1 m/s2



                                                                            Cuidado: t es el tiempo
                                                                            desde que la posicion
                                                                            era x0 y la velocidad v0.



     Tiempo              Acelerac.                 x0                 v0                   x                 v
            3s              2 m/s2                  0                  0               9.00 m            6.00 m/s
        27 s              -0.05 m/s2              9m               6.0 m/s           152.78 m            4.65 m/s
        30 s               -0.1 m/s2          152.78 m            4.65 m/s           247.28 m            1.65 m/s


        Nota: en este ejercicio se supuso una aceleracion. A continuacion se vera
        El tipo de aceleracion que logra el ser humano.
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Simulador




   Simulador se puede encontrar bajo mySoftware en mi pagina www.gphysics.net
            www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
Tercera Ley de Newton (Acción = Reacción)




                                                                                    Acción




                                                                                         (3 Ley de Newton)
                                                                Reacción




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Funcionamiento del cuerpo


    Como los músculos solo pueden “tensar” deben de trabajar en duplas:




                                                    Musculo para
          Musculo para                              “abrir”
          “cerrar”




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Segunda Ley de Newton


                                              (2 Ley de Newton)
                                                                                 [N] (Newton)




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Componentes de la fuerza



                                 Componente para
                                 levantar el cuerpo




                                                                       Componente para
                                                                       avanzar




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Compensar peso


        Componente para
        levantar el cuerpo




                      Variable                       Valor
                                  M                  60 kg
                                   g                 9.8 m/s2
                                   θ                 55 grad
                                   F                 717.8 N

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Impulsar el cuerpo


  Componente para
  levantar el cuerpo




                                   Componente para
                                   avanzar




                        Variable                       Valor
                                     F                 717.8 N
                                    m                  60 kg
                                     θ                 55 grad
                                     a                 6.86 m/s2

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Torque


    La fuerza de los músculos se trasmite vía el torque generado


                                                                                                 [Nm = kgm2/s2]




                                                                                 Cuidado en realidad:




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Simulador




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Ejercicio

     La flexión es un problema de Torque




                                                     L




                                                                    Variable               Valor
                                                                    L                      1.5 m
                                                                    d                      0.8 m
                                                                    θ                      20 grad
                                                                    F/mg                   0.5

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El concepto de trabajo




       Si aplicamos una fuerza realizaremos trabajo.



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La definición de trabajo

                                             Gaspard-Gustave Coriolis




                                                                          s

                                                                                           F



       {Trabajo mecánico} = {Fuerza a lo largo de un camino} x {el camino recorrido}




                                               J (Joule) = N m


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Calcular la energía


                                               Caso persona pasa de caminar a correr.
                                               Velocidad critica?




                           Tiempo            Acelerac.               x0                  x                 W
                                 3s             2 m/s2                0              9.00 m             1080.0 J
                                27 s          -0.05 m/s2            9m             152.78 m             - 431.3 J
                                30 s           -0.1 m/s2         152.78 m          247.28 m             - 567.0 J

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Energía cinética

  Usando la segunda ley de Newton




                                                                                           J (Joule) = N m



         Tiempo              Acelerac.                   v0                   v                   W
               3s                2 m/s2                  0               6.00 m/s              1080 J
              27 s            -0.05 m/s2             6.0 m/s             4.65 m/s             - 431.3 J
              30 s             -0.1 m/s2            4.65 m/s             1.65 m/s             - 567.0 J
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Rotación de un miembro




                                                θ




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Relación entre velocidad tangencial y angular


                                                        Un objeto que rota en un radio r
                                                        recorre al dar una vuelta una distancia
                                                        2πr en un tiempo t.

                                                        En el mismo tiempo t el ángulo varia en
                                                        2π

                                                        O sea




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Aceleración centrifuga


   Inercia

   Todo cuerpo “trata”
   de mantener su
   estado actual.

   Ej. Continuar
   con la misma velocidad
   en forma rectilínea.



    Si un cuerpo no esta
    amarado se “alejaría”.
    el observador que no gira con
    el objeto percibe como que
    este acelera hacia la tierra (aceleración centrípeta)

    Debemos definir una aceleración angular

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Relación entre aceleración tangencial y angular




                                                                  Pitagoras:


                                                                  Si




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Pregunta para el taller de mañana

   Que pasa cuando la aceleración centrifuga es mayor que la
   gravitacional?




        30°                                                                                            30°




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Numero de Froude

 El caso critico muestra un cambio de comportamiento, de leyes
 que aplican y forma de operar el sistema:




 En estos casos se acostumbra generar un numero
 que “divide los comportamientos”. En este caso
 se definió el numero de Froude:


               Numero de Froude

  El limite ocurre aquí en el caso que este numero
  sobrepase el 1.




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Ejercicio


                                        Caso persona pasa de caminar a correr.
                                        Velocidad critica?




                                                    Parámetro                               Valor
                                                    Altura [m]                                      0.8
                                                    g [m/s2]                                       9.8
                                                    Velocidad ciritica [m/s]                       2.8

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Contacto

                                Dr. Willy H. Gerber
                                wgerber@gphysics.net

                                Instituto de Fisica
                                Universidad Austral de Chile
                                Campus Isla Teja
                                Casilla 567, Valdivia, Chile




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  • 1. Mecánica en la Medicina Dr. Willy H. Gerber Objetivos: Comprender los conceptos de posición, velocidad, aceleración, rotación, fuerza y torque sobre la base del movimiento del cuerpo humano. www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 2. La Posición Una posición se define por un punto de partida y la distancia a este. El punto de partida Distancia al punto de partida www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 3. El tiempo La otra variable que necesitamos es el tiempo que se denota por lo general con la letra t. x t x es la distancia recorrida al tiempo t lo que se indica con la “función” www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 4. Velocidad Una forma de caracterizar el movimiento es calculándole la Velocidad que tiene en un momento t. La velocidad se define como: Camino recorrido Metros Velocidad* = = Tiempo transcurrido Segundos O como ecuación: En realidad: Cuidado: Valido para velocidades Constantes! Donde x1 es el punto en que nuestro corredor pasa en el tiempo t1 y x2 el punto en que pasa en el tiempo t2. *En realidad es “rapidez” ya que velocidad incluye dirección. www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 5. Unidades de Velocidad Las Unidades Metros [m] Kilómetros [km] Segundos [s] Horas [Hrs] Conversión de Unidades 1 km = 1000 m 1 m = (1/1000) km 1 Hrs = 3600 s 1 s = (1/3600) Hrs m (1/1000) km km 1 = = 3.6 s (1/3600) Hrs hrs km (1000) m m 1 = = 0.2777 Hrs (3600) s s www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 6. Aceleración El otro parámetro que describe el movimiento es la Aceleración que un cuerpo tiene en un momento t. La Aceleración se define como: Variación Velocidad Metros/Segundo Aceleración = = Tiempo transcurrido Segundos O como ecuación: En realidad: Cuidado: Valido para velocidades Constantes! Donde x1 es el punto en que nuestro corredor pasa en el tiempo t1 y en que tiene la velocidad v1 y x2 el punto en que pasa en el tiempo t2 y donde la velocidad es v2 www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 7. Caso aceleración constante (1) Velocidad en el tiempo t Velocidad inicial (t=0) (constante) Tiempo transcurrido [m/s] www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 8. Caso aceleración constante (2) Posición en el tiempo t Posición inicial (t=0) [m] www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 9. Ecuaciones básicas en cinemática Definición Casos: aceleración constante Posición (x) [m] Velocidad (v) [m/s] Aceleración (a) [m/s2] www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 10. Records 3500 3000 2500 Distancia (m) 2000 1500 1000 500 0 - 100 200 300 400 500 600 700 Tiempo (s) Hombre Mujer www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 11. Capacidad del cuerpo al acelerar 10000 Acelerar (Reserva de energía 1000 alto rendimiento max. 30 seg.) Distancia (m) 100 Correr 10 (Energía Aeróbica) 1 0.1 1.0 10.0 100.0 1,000.0 Tiempo (s) Hombre Mujer www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 12. Ejercicio 3 s a 2 m/s2 27 s a -0.05 m/s2 30 s a -0.1 m/s2 Cuidado: t es el tiempo desde que la posicion era x0 y la velocidad v0. Tiempo Acelerac. x0 v0 x v 3s 2 m/s2 0 0 9.00 m 6.00 m/s 27 s -0.05 m/s2 9m 6.0 m/s 152.78 m 4.65 m/s 30 s -0.1 m/s2 152.78 m 4.65 m/s 247.28 m 1.65 m/s Nota: en este ejercicio se supuso una aceleracion. A continuacion se vera El tipo de aceleracion que logra el ser humano. www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 13. Simulador Simulador se puede encontrar bajo mySoftware en mi pagina www.gphysics.net www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 14. Tercera Ley de Newton (Acción = Reacción) Acción (3 Ley de Newton) Reacción www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 15. Funcionamiento del cuerpo Como los músculos solo pueden “tensar” deben de trabajar en duplas: Musculo para Musculo para “abrir” “cerrar” www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 16. Segunda Ley de Newton (2 Ley de Newton) [N] (Newton) www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 17. Componentes de la fuerza Componente para levantar el cuerpo Componente para avanzar www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 18. Compensar peso Componente para levantar el cuerpo Variable Valor M 60 kg g 9.8 m/s2 θ 55 grad F 717.8 N www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 19. Impulsar el cuerpo Componente para levantar el cuerpo Componente para avanzar Variable Valor F 717.8 N m 60 kg θ 55 grad a 6.86 m/s2 www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 20. Torque La fuerza de los músculos se trasmite vía el torque generado [Nm = kgm2/s2] Cuidado en realidad: www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 21. Simulador Simulador se puede encontrar bajo mySoftware en mi pagina www.gphysics.net www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 22. Ejercicio La flexión es un problema de Torque L Variable Valor L 1.5 m d 0.8 m θ 20 grad F/mg 0.5 www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 23. El concepto de trabajo Si aplicamos una fuerza realizaremos trabajo. www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 24. La definición de trabajo Gaspard-Gustave Coriolis s F {Trabajo mecánico} = {Fuerza a lo largo de un camino} x {el camino recorrido} J (Joule) = N m www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 25. Calcular la energía Caso persona pasa de caminar a correr. Velocidad critica? Tiempo Acelerac. x0 x W 3s 2 m/s2 0 9.00 m 1080.0 J 27 s -0.05 m/s2 9m 152.78 m - 431.3 J 30 s -0.1 m/s2 152.78 m 247.28 m - 567.0 J www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 26. Energía cinética Usando la segunda ley de Newton J (Joule) = N m Tiempo Acelerac. v0 v W 3s 2 m/s2 0 6.00 m/s 1080 J 27 s -0.05 m/s2 6.0 m/s 4.65 m/s - 431.3 J 30 s -0.1 m/s2 4.65 m/s 1.65 m/s - 567.0 J www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 27. Rotación de un miembro θ www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 28. Relación entre velocidad tangencial y angular Un objeto que rota en un radio r recorre al dar una vuelta una distancia 2πr en un tiempo t. En el mismo tiempo t el ángulo varia en 2π O sea www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 29. Aceleración centrifuga Inercia Todo cuerpo “trata” de mantener su estado actual. Ej. Continuar con la misma velocidad en forma rectilínea. Si un cuerpo no esta amarado se “alejaría”. el observador que no gira con el objeto percibe como que este acelera hacia la tierra (aceleración centrípeta) Debemos definir una aceleración angular www.gphysics.net – UACH-Kinesiologia-Fisica-02-Cinematica-Introducción – Versión 10.07
  • 30. Relación entre aceleración tangencial y angular Pitagoras: Si www.gphysics.net – UACH-Kinesiologia-Fisica-02-Cinematica-Introducción – Versión 10.07
  • 31. Pregunta para el taller de mañana Que pasa cuando la aceleración centrifuga es mayor que la gravitacional? 30° 30° www.gphysics.net – UACH-Kinesiologia-Fisica-02-Cinematica-Introducción – Versión 10.07
  • 32. Numero de Froude El caso critico muestra un cambio de comportamiento, de leyes que aplican y forma de operar el sistema: En estos casos se acostumbra generar un numero que “divide los comportamientos”. En este caso se definió el numero de Froude: Numero de Froude El limite ocurre aquí en el caso que este numero sobrepase el 1. www.gphysics.net – UACH-Kinesiologia-Fisica-02-Como Caminamos – Versión 10.07
  • 33. Ejercicio Caso persona pasa de caminar a correr. Velocidad critica? Parámetro Valor Altura [m] 0.8 g [m/s2] 9.8 Velocidad ciritica [m/s] 2.8 www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09
  • 34. Contacto Dr. Willy H. Gerber wgerber@gphysics.net Instituto de Fisica Universidad Austral de Chile Campus Isla Teja Casilla 567, Valdivia, Chile www.gphysics.net – UACH-Fisica-en-la-Mediciona-01-Mecanica-en-la-Medicina – Versión 03.09