Este documento describe cómo usar un sensor de ultrasonido en un robot para medir distancias y tomar decisiones en consecuencia. Explica que el sensor puede medir distancias de 0 a 255 cm con una precisión de +/-3 cm funcionando de manera similar a un radar o sonar. Luego, proporciona instrucciones para que el robot avance y se detenga a distintas distancias de una pared y produzca sonidos y mensajes en la pantalla en respuesta.