1. Ejemplo de Aplicación:
1.- MCCEI: aceleración desde el reposo, en t=0 se aplica un voltaje de 220 volts a la armadura, con corriente de campo
ya en estado permanente. En t=0 se presenta un par de carga Tl=5.92 que permanece constante. En t=2.5 seg el
voltaje de armadura se hace cero. Determine la velocidad y la corriente para t> 0.
Vanom=220, nom=1500 rpm, Ianom=6.8 amperes
Ra=5 ohms, J=0.5 Nw mt2/seg, Rf=550 ohms, otros parámetros del rotor despreciables.
Resolución:
Va 220 Ra 5 J 0.5 Rf 550
Condición nominal
wnom 1500
2 π
60
wnom 157.08 Ianom 6.8 GIf0
Va Ra Ianom( )
wnom
GIf0 1.184
Estado permanente con carga dada:
K GIf0 Tl 5.92 Ia
Tl
K
Ia 5 wc
Va Ra Ia
K
wc 164.682
Condiciones iniciales: ini=0, iaini=0, para t>0 en forma incremental
Va1=Ra*Ia1+G*If0*w1
G*If0*Ia1=J*pw1+Tl1 reemplazando la corriente en la ecuación previa se llega a:
(G*If0/Ra*J)*Va1 - Tl1/J =pw1+ (G*If0)2/(Ra*J)*w1 usando Laplace se determina la velocidad
como
Va1 Va KK
K
Ra J( )
alfa
K
2
Ra J
alfa 0.561
t1 0 50
Ia1=Va1/Ra - K0/Ra * w1(t) corriente en el tiempo
w1 t1( ) wc 1 e
alfa
t1
20
w t1( ) w1 t1( ) ia1 t1( )
Va1
Ra
K
Ra
w1 t1( ) ia t1( ) ia1 t1( )
w1 50( ) 124.158 ia 50( ) 14.597
2. Para t>2.5 en forma incremental
Va1=Ra*Ia1+K0*w1
K0*Ia1=J*pw1 reemplazando la corriente en la ecuación previa se llega a:
(K0/Ra*J)*Va1 =pw1+ K02/(Ra*J)*w1 usando Laplace se determina la velocidad como
Va2 0 Va t2 50 800
w2 t2( )
Va2
K
1 e
alfa
t2 50( )
20
ia2 t2( )
Va2
Ra
K
Ra
Va2
K
1 e
alfa
t2 50( )
20
w t2( ) w2 t2( ) w1 t2( ) ia t2( ) ia2 t2( ) ia1 t2( )
w 1000( ) 21.111 ia 1000( ) 5
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800
21.111
6.584
7.943
22.47
36.997
51.524
66.051
80.578
95.104
109.631
124.158
tiempo en segundos
Velocidadenrad/seg
w1 t1( )
w t2( )
t1 t2
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800
29.40347
22.06313
14.72278
7.38243
0.04208
7.29826
14.63861
21.97896
29.31931
36.65965
44
Tiempo en segundos
CorrienteArmenamperes
ia1 t1( )
ia t2( )
t1 t2
3. 2.- MCCSe: aceleración desde el reposo, en t=0 se aplica un voltaje de 220 volts al circuito. En t=0 se presenta un
par de carga Tl=3.727 que permanece constante. En t = 7.5 seg el voltaje de armadura se hace cero, freno dinámico
excitación independiente, determine la velocidad y la corriente para t> 0.
Vanom=220, nom=1500 rpm, Ianom=6.8 amperes
Ra=5 ohms, J=0.2 Nw mt2/seg, Rfse=12 ohms, otros parámetros del rotor despreciables.
V 220 Ra 5 J 0.2 Rfse 8
Estado permanente nominal
wnom 1500
2 π
60
wnom 157.08 Inom 6.8 G
V Ra Rfse( ) Inom[ ]
wnom Inom
G 0.123
Tl 3.727 Ic
Tl
G
Ic 5.5 wc
V Ra Rfse( ) Ic
G Ic
wc 219.145
Condiciones iniciales: ini=0, iini=0, para t>0 en forma incremental
V1=(Ra+Rfse)*i1+G*i1*w0+G*i0*w1 reemplazando i1 desde
2*G*i1*i0=J*pw1+Tl1 y si Ra+Rfse = R
V1= ((R+G*w0)/2*G*i0)*(J*pw1+Tl1) + G*i0*w1 = Kx*(J*pw1+Tl1) + G*i0*w1
R Ra Rfse TL1 Tl V1 V Kx
R G wc
2 G Ic
α1
G Ic
J Kx
α1 0.115
KK
V1 Kx TL1
Kx J
W1
KK
α1
W1 162.33 w0 0 I0 0
t 0 75
w1 t( ) wc 1 e
α1
t
10
wa t( ) w0 w1 t( ) i1 t( )
V1
R G w1 t( )( )
ia t( ) I0 i1 t( )
wa 75( ) 126.502 ia 75( ) 7.696
Para t>7.5 en forma incremental
V1=R*I1+R1*I0+GIf*w1 donde R1=Ra-R
GIf*I1=J*pw1 reemplazando la corriente en la ecuación previa se llega a:
(GIf/R*J)*V1 - (GIf*R1)/R*J*I0 =pw1+ (GIf)2/(R*J)*w1 usando Laplace se determina la velocidad como
4. Va2 0 Va t2 75 800 K G Ic α2
K
2
Ra J
w2 t2( )
Va2
K
Ra R( )
Ic
K
1 e
α2
t2 75( )
10
wa t2( )
w2 1000( ) 40.585
ia2 t2( )
Va2 Ra R( ) Ic[ ]
R
K
R
Va2
K
Ra R( )
Ic
K
1 e
α2
t2 75( )
10
ia t2( )
ia2 1000( ) 5.5
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800
80
69.5
59
48.5
38
27.5
17
6.5
4
14.5
25
35.5
46
56.5
67
77.5
88
98.5
109
119.5
130
Tiempo ( segundos)
Velocidad(rad/seg)
wa t( )
w2 t2( )
t t2
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800
6
4.8
3.6
2.4
1.2
0
1.2
2.4
3.6
4.8
6
7.2
8.4
9.6
10.8
12
13.2
14.4
15.6
16.8
18
Tiempo en segundos
CorrienteArm(amperes)
ia t( )
ia2 t2( )
t t2