Este documento trata sobre las ecuaciones trigonométricas lineales. Explica brevemente la historia de la trigonometría desde Babilonia y Grecia antigua. Luego describe cómo la trigonometría se ha usado para la navegación militar y en la trayectoria de proyectiles. Finalmente, define las ecuaciones trigonométricas y da un ejemplo de su aplicación en la ingeniería para la construcción de estructuras.