Este documento describe la biomecánica de la marcha humana normal. Explica que la marcha implica movimientos alternantes y rítmicos de las extremidades y el tronco que permiten el desplazamiento hacia adelante. Describe las fases del ciclo de la marcha, incluidas la fase de apoyo y la fase de balanceo. También cubre conceptos como la longitud del paso, la cadencia, el centro de gravedad y la actividad muscular durante la marcha. Finalmente, analiza características de la marcha en niños y ancianos,