1. TRABAJO FINAL DE WORD
KAREN JULIETH LOTERO FERNANDEZ
INSTITUCION EDUCATICA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

2. TRABAJO FINAL DE WORD
KAREN JULIEH LOTERO FERNANDEZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
GRADO 8-2
PROFESOR
EDISON CUERO RAMOS
LICENCIADO
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014

3. Trabajo final de Microsoft Word
Karen Julieth Lotero Fernández 3
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta
conjuga: la mecánica, la electrónica y la informática.
Clasificación de los robots
La que a continuación se presenta es la clasificación más común
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACION Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
2ª GENERACION Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª GENERACION Robots con control sonorizado. El controlador es una computadora
que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipular para
que realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores pero además
poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
L

4. Trabajo final de Microsoft Word
Karen Julieth Lotero Fernández 4
OTRA CLASIFICACIO DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que
un ser humano sufra daños.
2. un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley
3. un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes.
Aplicaciones
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de acero, de punto o
Implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usa para aplicar pintura en spray,
Transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso,
cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor
productividad, mayor control de calidad reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan los robots, la información
que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la galileo, que investigo júpiter;
son producto de mediciones de robots.

5. Trabajo final de Microsoft Word
Karen Julieth Lotero Fernández 5
Mapa conceptual de la robótica
ES
Es
Tipos de robots
actuadores
ECUACIONES
(𝑎 √𝑏
𝑛
)
𝑚
= (𝑎𝑏2
1) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑥̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
ROBOTICA
La conexión inteligente de la percepción a la acciónQue es un robot
rorobot
Leyes de la robótica
Un ingenio mecánico capaz de
moverse
Características
Estructura
mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
AlimentaciónAndroides
Teleoperadores
Industriales
Zoomórficos
Hibrido
Médicos
Poliartulados
No pueden dañar a
ningún humano
Proteger su
propia existencia
Obedecer órdenes
Son

6. Trabajo final de Microsoft Word
Karen Julieth Lotero Fernández 6
Horario de clases
DIA
HORA LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10 – 7:10
ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTASDISTCA ESPAÑOL
7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 – 9:10
ALGEBRA
CIENCIAS
NATURALES
ARTISTICA RELIGION INGLES
DESCANSO
9:35 – 10:35
ETICA RELIGION SOCIALES INGLES
CIENCIAS
NATURALES
10:35 – 11:35
ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35 – 12:35
INGLES ALGEBRA
CIENCIAS
NATURALES
ALGEBRA ALGEBRA