El documento resume las principales etapas del desarrollo psicológico humano desde la etapa prenatal hasta la adolescencia. Explica que en cada etapa hay tareas y desafíos específicos como la dependencia del recién nacido, el desarrollo de la confianza y la seguridad en la infancia a través de la satisfacción de necesidades y la exploración gradualmente mayor del entorno, y la maduración reproductiva en la adolescencia.