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Procesamiento Digital
      de Imágenes 1



               Profesor: Andrés Flores




Introducción

     El Procesamiento o Tratamiento Digital de
     Imágenes se encarga de estudiar los
     mecanismos que permiten aplicar algoritmos
     matemáticos a imágenes en un sistema
     digital o computadora. Estos mecanismos
     incluyen extraer información útil, mejorar,
     resaltar, almacenar las imágenes etc.


29/06/2009             Andrés Flores               2




                                                       1
Aplicaciones

     Se pueden mencionar cuatro campos de
     aplicación importantes:
             Mejora de Imágenes.
             Transmisión y Almacenamiento de Imágenes.
             Análisis de Imágenes.
             Gráficos de Computadora.




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Mejora de Imágenes

     Involucra tareas como :
        Mejora del contraste.
        Filtraje de la imagen.
        Restauración.
        Métodos Estadísticos.




29/06/2009                    Andrés Flores              4




                                                             2
Transmisión y
Almacenamiento de Imágenes
     Involucra aspectos de
     codificación de la imagen
     que permitirán transmitirla
     a un lugar lejano o su
     almacenamiento en forma
     eficiente.




29/06/2009                        Andrés Flores   5




Análisis de Imágenes

     Involucra tareas :
             Medición Geométrica.
             Conteo.
             Segmentación.
             Control de calidad




29/06/2009                        Andrés Flores   6




                                                      3
Gráficos de Computadora

     Involucra la generación de imágenes en
     computadora para edición de publicidad gráfica así
     como de vídeo juegos.




29/06/2009                Andrés Flores                   7




Obtención de Imágenes
Digitales
     Concepto de Imagen: Función Bidimensional
     de intensidad de radiación f(x,y).
                               y
             (0,0)




                x
                                     f(x,y)

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                                                              4
Descomposición de una
imagen




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                      Diversas representaciones
                      de una imagen




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                                                       5
Adquisición de Imágenes

     Se requieren dos elementos para obtener
     Imágenes Digitales:
             Dispositivo Sensible a una determinada banda
             del espectro electromagnético (rayos X, UV,
             visible, IR).
             Digitalizador.




29/06/2009                     Andrés Flores                11




Espectro Electromagnético




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                                                                 6
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Imágenes Satelitales




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                                   7
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                                  8
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                                  9
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                                  10
CCD

 Fotodetector sensible a luz visible e
 infrarroja. Capaz de generar una diferencia
 de potencial al incidir luz a ellos.




CHIP CCD

 Arreglo de CCDs.




                                               11
Arreglo de CCDs genera señal
de vídeo estándar
                        líneas pares

                        líneas impares


                                                            Señal de
                                                            Señ
                     Memoria de
                                           Generador        vídeo
         Chip CCD      Salida
                                            de señal
                                               señ
                                            de vídeo
                                               ví           (CCIR o
                                                            RS170)
                                       h-sync      v-sync

                                         Generador de
                                         Sincronismo




29/06/2009          Andrés Flores                              24




                                                                       12
Cámaras

 Analógicas.- Arrojan señal de vídeo estándar
 (PAL o NTSC). Muy comerciales (HandyCam
 de Sony)
 Digitales.- Arrojan señal de vídeo digital.
 Fotográficas Digitales.- No hace falta
 película, almacenan imágenes en unidades
 de memoria FLASH o Minidiscos. Se llevan a
 la PC para ser procesados e impresos.




Digitalización

 Las imágenes obtenidas por medios
 analógicos (NTSC o PAL) se digitalizan con
 un “Frame Grabber”
 Existen cámaras que arrojan imágenes
 digitales sin necesidad de ser digitalizadas.
 p.ej. Webcam se conecta directamente a una
 PC, Sistemas Fire Wire
 Un Escáner usa tecnología CCD para
 capturar imágenes que se han adquirido por
 otro medio como cámaras fotográficas
 comunes, rayos X, etc.




                                                 13
Sistema de Adquisición de
 Vídeo Analógico en PC




Cámara de Vídeo
          Ví      Frame Grabber          PC deberá contar
                                             deberá
 NTSC o PAL       lleva a cabo proceso   con DRIVER para
                  de digitalización.
                     digitalizació       Controlar la Tarjeta
                                         en MS Windows
                                         y LINUX




 Otros Sistemas



                                                QuickCam
  Scanner




                                    IEEE 1394




                                                                14
29/06/2009              Andrés Flores           29




Representación y Codificación
de una Imagen
     Una imagen digital es una matriz de dos
     dimensiones donde cada dato viene a ser un
     PIXEL.
     Cada píxel tendrá una representación que
     dará la información de brillo y/o color.
     Son importantes : la dimensión y la cantidad
     de colores o tonos de gris.




                                                     15
Muestreo y Cuantificación

 La imagen a digitalizar deberá pasar
 necesariamente por estos dos procesos
 conocidos.
 Consideramos la imagen como una función
 de dos dimensiones f(x,y).
 El muestreo implica la digitalización de las
 coordenadas espaciales.
 La digitalización de la amplitud es la
 cuantificación de los tonos de gris.




Resolución Espacial

 El muestreo determinará con que resolución
 se ha digitalizado la imagen.
 Resoluciones comunes son:
   640*480.
   800*600.
   1024*768.




                                                16
Diferentes Resoluciones


                                         128x128

                256x256


                                                   32x32
      64x64


29/06/2009                         Andrés Flores           33




Niveles de Gris

     La cuantificación establece cuantos niveles
     de gris se usan en una imagen.
     Se toma a cero como el nivel mas oscuro
     (negro) y el nivel mas alto el tono mas
     brillante (blanco).
     Esto dependerá de cuanta información se
     desea almacenar.
     Puede ser de:
             256 niveles de gris
             16 niveles de gris




                                                                17
256                      64




      4                2                2




Imágenes a Colores

 Para representar colores se usa una
 descomposición de 3 colores básicos.
 RGB - Rojo - Verde - Azul.
 Para cada uno se tienen 256 tonos o brillos.
 Esto significa que se necesitarán para un
 pixel 3 bytes. Es decir 24 bits.
 Entonces son posibles hasta 16’777,216
 colores




                                                18
Colores RGB




29/06/2009    Andrés Flores                37




Colores
                         Imagen Original




                                                19
Almacenamiento de Imágenes

 Representación binaria. Blanco y Negro.

                          0 1         1         1    0
                          0 1         0         1    0
                          0 1         1         1    0
                          0 1         0         1    0
                          0 0         0         0    0




Niveles de Gris

 Una imagen con niveles de gris se
 representa con BYTES.

                    231   231   231       231       231

                     4     4     4         4        231

                    129   129   129        4        231

                    205   205   129        4        231

                     8    205   129        4        231




                                                          20
Imagen a color
                 223 216 178 157 125 113
                 233 238 219 199 157 129
                 233 242 233 220 179 142
                 239 246 241 232 200 164             173 159 115   88    47   27
                 193 249 244 240 220 191             183 182 157 128     79   42
                                                     184 187 172 148     99   51
                                                     190 191 179 159 119      73
                                                     193 193 180 166 135      99


                                      185      176 134 109   69    52
                                      194      193 170 144   95    61
                                      190      193 179 159 112     66
                                      193      194 182 166 126     82
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29/06/2009                           Andrés Flores                                 41




Archivos

     Formatos de Archivos Binarios:
             BMP Windows Bitmap.
             PCX
             TIFF.....
     Formatos comprimidos:
             JPEG.
             GIF.




                                                                                        21
Sistema de visión




29/06/2009               Andrés Flores                43




OPENCV
     Ambiente de desarrollo de aplicaciones en
     Procesamiento de Imágenes.
     Programación en C.
     Disponible en Windows y Linux
     Amplias librerías.
     http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/



29/06/2009               Andrés Flores                44




                                                           22
Recursos Internet
     Algunas imágenes de esta presentación se
     obtuvieron en:
     http://www.imageprocessingplace.com/
     http://micro.magnet.fsu.edu/primer/digitalima
     ging/javaindex.html
     http://www.ph.tn.tudelft.nl/Courses/FIP/nofra
     mes/fip.html


29/06/2009              Andrés Flores                45




                                                          23

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  • 1. Procesamiento Digital de Imágenes 1 Profesor: Andrés Flores Introducción El Procesamiento o Tratamiento Digital de Imágenes se encarga de estudiar los mecanismos que permiten aplicar algoritmos matemáticos a imágenes en un sistema digital o computadora. Estos mecanismos incluyen extraer información útil, mejorar, resaltar, almacenar las imágenes etc. 29/06/2009 Andrés Flores 2 1
  • 2. Aplicaciones Se pueden mencionar cuatro campos de aplicación importantes: Mejora de Imágenes. Transmisión y Almacenamiento de Imágenes. Análisis de Imágenes. Gráficos de Computadora. 29/06/2009 Andrés Flores 3 Mejora de Imágenes Involucra tareas como : Mejora del contraste. Filtraje de la imagen. Restauración. Métodos Estadísticos. 29/06/2009 Andrés Flores 4 2
  • 3. Transmisión y Almacenamiento de Imágenes Involucra aspectos de codificación de la imagen que permitirán transmitirla a un lugar lejano o su almacenamiento en forma eficiente. 29/06/2009 Andrés Flores 5 Análisis de Imágenes Involucra tareas : Medición Geométrica. Conteo. Segmentación. Control de calidad 29/06/2009 Andrés Flores 6 3
  • 4. Gráficos de Computadora Involucra la generación de imágenes en computadora para edición de publicidad gráfica así como de vídeo juegos. 29/06/2009 Andrés Flores 7 Obtención de Imágenes Digitales Concepto de Imagen: Función Bidimensional de intensidad de radiación f(x,y). y (0,0) x f(x,y) 29/06/2009 Andrés Flores 8 4
  • 5. Descomposición de una imagen 29/06/2009 Andrés Flores 9 Diversas representaciones de una imagen 29/06/2009 Andrés Flores 10 5
  • 6. Adquisición de Imágenes Se requieren dos elementos para obtener Imágenes Digitales: Dispositivo Sensible a una determinada banda del espectro electromagnético (rayos X, UV, visible, IR). Digitalizador. 29/06/2009 Andrés Flores 11 Espectro Electromagnético 29/06/2009 Andrés Flores 12 6
  • 7. 29/06/2009 Andrés Flores 13 Imágenes Satelitales 29/06/2009 Andrés Flores 14 7
  • 8. 29/06/2009 Andrés Flores 15 29/06/2009 Andrés Flores 16 8
  • 9. 29/06/2009 Andrés Flores 17 29/06/2009 Andrés Flores 18 9
  • 10. 29/06/2009 Andrés Flores 19 29/06/2009 Andrés Flores 20 10
  • 11. CCD Fotodetector sensible a luz visible e infrarroja. Capaz de generar una diferencia de potencial al incidir luz a ellos. CHIP CCD Arreglo de CCDs. 11
  • 12. Arreglo de CCDs genera señal de vídeo estándar líneas pares líneas impares Señal de Señ Memoria de Generador vídeo Chip CCD Salida de señal señ de vídeo ví (CCIR o RS170) h-sync v-sync Generador de Sincronismo 29/06/2009 Andrés Flores 24 12
  • 13. Cámaras Analógicas.- Arrojan señal de vídeo estándar (PAL o NTSC). Muy comerciales (HandyCam de Sony) Digitales.- Arrojan señal de vídeo digital. Fotográficas Digitales.- No hace falta película, almacenan imágenes en unidades de memoria FLASH o Minidiscos. Se llevan a la PC para ser procesados e impresos. Digitalización Las imágenes obtenidas por medios analógicos (NTSC o PAL) se digitalizan con un “Frame Grabber” Existen cámaras que arrojan imágenes digitales sin necesidad de ser digitalizadas. p.ej. Webcam se conecta directamente a una PC, Sistemas Fire Wire Un Escáner usa tecnología CCD para capturar imágenes que se han adquirido por otro medio como cámaras fotográficas comunes, rayos X, etc. 13
  • 14. Sistema de Adquisición de Vídeo Analógico en PC Cámara de Vídeo Ví Frame Grabber PC deberá contar deberá NTSC o PAL lleva a cabo proceso con DRIVER para de digitalización. digitalizació Controlar la Tarjeta en MS Windows y LINUX Otros Sistemas QuickCam Scanner IEEE 1394 14
  • 15. 29/06/2009 Andrés Flores 29 Representación y Codificación de una Imagen Una imagen digital es una matriz de dos dimensiones donde cada dato viene a ser un PIXEL. Cada píxel tendrá una representación que dará la información de brillo y/o color. Son importantes : la dimensión y la cantidad de colores o tonos de gris. 15
  • 16. Muestreo y Cuantificación La imagen a digitalizar deberá pasar necesariamente por estos dos procesos conocidos. Consideramos la imagen como una función de dos dimensiones f(x,y). El muestreo implica la digitalización de las coordenadas espaciales. La digitalización de la amplitud es la cuantificación de los tonos de gris. Resolución Espacial El muestreo determinará con que resolución se ha digitalizado la imagen. Resoluciones comunes son: 640*480. 800*600. 1024*768. 16
  • 17. Diferentes Resoluciones 128x128 256x256 32x32 64x64 29/06/2009 Andrés Flores 33 Niveles de Gris La cuantificación establece cuantos niveles de gris se usan en una imagen. Se toma a cero como el nivel mas oscuro (negro) y el nivel mas alto el tono mas brillante (blanco). Esto dependerá de cuanta información se desea almacenar. Puede ser de: 256 niveles de gris 16 niveles de gris 17
  • 18. 256 64 4 2 2 Imágenes a Colores Para representar colores se usa una descomposición de 3 colores básicos. RGB - Rojo - Verde - Azul. Para cada uno se tienen 256 tonos o brillos. Esto significa que se necesitarán para un pixel 3 bytes. Es decir 24 bits. Entonces son posibles hasta 16’777,216 colores 18
  • 19. Colores RGB 29/06/2009 Andrés Flores 37 Colores Imagen Original 19
  • 20. Almacenamiento de Imágenes Representación binaria. Blanco y Negro. 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 Niveles de Gris Una imagen con niveles de gris se representa con BYTES. 231 231 231 231 231 4 4 4 4 231 129 129 129 4 231 205 205 129 4 231 8 205 129 4 231 20
  • 21. Imagen a color 223 216 178 157 125 113 233 238 219 199 157 129 233 242 233 220 179 142 239 246 241 232 200 164 173 159 115 88 47 27 193 249 244 240 220 191 183 182 157 128 79 42 184 187 172 148 99 51 190 191 179 159 119 73 193 193 180 166 135 99 185 176 134 109 69 52 194 193 170 144 95 61 190 193 179 159 112 66 193 194 182 166 126 82 191 192 180 167 138 104 29/06/2009 Andrés Flores 41 Archivos Formatos de Archivos Binarios: BMP Windows Bitmap. PCX TIFF..... Formatos comprimidos: JPEG. GIF. 21
  • 22. Sistema de visión 29/06/2009 Andrés Flores 43 OPENCV Ambiente de desarrollo de aplicaciones en Procesamiento de Imágenes. Programación en C. Disponible en Windows y Linux Amplias librerías. http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ 29/06/2009 Andrés Flores 44 22
  • 23. Recursos Internet Algunas imágenes de esta presentación se obtuvieron en: http://www.imageprocessingplace.com/ http://micro.magnet.fsu.edu/primer/digitalima ging/javaindex.html http://www.ph.tn.tudelft.nl/Courses/FIP/nofra mes/fip.html 29/06/2009 Andrés Flores 45 23