Para comparar sistemas de control, se especifican señales de entrada de prueba como escalones, rampas y senoides. La respuesta de un sistema consta de una parte transitoria que va del estado inicial al final y una parte estacionaria que describe el comportamiento a largo plazo. Los sistemas de primer orden como circuitos RC tienen una respuesta escalón exponencial y una respuesta rampa en forma de rampa. Los sistemas de segundo orden como circuitos RLC se describen por dos parámetros y su función de transferencia.