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Integrales trigonométricas
71
VII
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS
Diez fórmulas más habrán de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante.
Son seis correspondientes a las seis funciones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangen-
te, secante y cosecante, y cuatro más correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis
funciones trigonométricas. Esto último se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante
cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente.
(17) sen u du cosu c= − +∫
(18) cosu du sen u c= +∫
(19) tanu du ln secu ln cosu c= = − +∫
(20) cotu du ln sen u c= +∫
(21) ( )secu du ln tan u secu c= + +∫
Integrales trigonométricas
72
(22) ( )cscu du ln cscu cot u c= − +∫
(23) 2
sec u du tanu c= +∫
(24) 2
csc u du cotu c= − +∫
(25) tanu secu du secu c= +∫
(26) cotu cscu du cscu c= − +∫
Como en todos los casos de fórmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse
un cambio de variable, en donde u es el argumento de la función trigonométrica.
Ejemplo 1: Integrar 9sen x dx∫
Solución: En este caso el argumento es 9x, o sea que
u = 9x , de donde
du = 9dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 9, de modo que:
[ ]
1
9 9 9
9
sen x dx sen x dx=∫ ∫
sen u du
Integrales trigonométricas
73
[ ]
1 1
9 9
sen u du cosu c= = − +∫
1
9 9
9
sen x dx cos x c= − +∫
Ejemplo 2: Integrar ( ) ( )2
3 2 3 4 11x tan x x dx− − +∫
Solución: En este caso el argumento es 3x 2
- 4x + 11 , o sea que
u = 3x 2
- 4x + 11 , de donde
du = (6x - 4)dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 2, de modo que:
( ) ( ) ( ) ( )2 21
3 2 3 4 11 3 4 11 2 3 2
2
x tan x x tan x x x dx− − + = − + −⎡ ⎤⎣ ⎦∫ ∫
( )( )21
3 4 11 6 4
2
tan x x x dx= − + −∫
tan u du
1
2
ln sec u c= +
( ) ( ) ( )2 21
3 2 3 4 11 3 4 11
2
x tan x x dx ln sec x x c− − + = − + +∫
Integrales trigonométricas
74
COMPROBACIÓN:
Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hágase .( )21
3 4 11
2
I ln sec x x c= − + +
Entonces
( )
( )
2
2
3 4 11
1
0
2 3 4 11
d
sec x x
dI dx
dx sec x x
⎡ ⎤
− +⎢ ⎥
= +⎢ ⎥
− +⎢ ⎥
⎣ ⎦
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
2
3 4 11 3 4 11 3 4 11
1
2 3 4 11
d
tan x x sec x x x x
dx
sec x x
⎡ ⎤
− + − + − +⎢ ⎥
= ⎢ ⎥
− +⎢ ⎥
⎣ ⎦
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
3 4 11 3 4 11 6 41
2 3 4 11
tan x x sec x x x
sec x x
⎡ ⎤− + − + −⎡ ⎤⎣ ⎦⎢ ⎥=
− +⎢ ⎥⎣ ⎦
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
2 3 2 3 4 11 3 4 111
2 3 4 11
x tan x x sec x x
sec x x
⎡ ⎤− − + − +
⎢ ⎥=
− +⎢ ⎥⎣ ⎦
( ) ( )2
3 2 3 4 11
dI
x tan x x
dx
= − − +
Integrales trigonométricas
75
EJERCICIO 25
Realizar las siguientes integrales:
1) 2)13sen x dx∫ 4cos x dx∫
3) 4)( )4 9tan x dx−∫ ( )17 6cot x dx+∫
5) 6)( )11 12sec x dx+∫ ( )1 5csc x dx−∫
7) 8)( ) ( )2
5 10 1x sen x x dx− − +∫ ( ) ( )2
3 3 5 10 10x cos x x dx+ + +∫
9) 10)( ) ( )2
2 3 7 21 9x tan x x dx− − +∫ ( ) ( )2 3 2
6 9 15x x cot x x dx+ + −∫
11) ( ) ( )2 3 2
6 6 3 8 12 12 13x x sec x x x dx− + − + −∫
12) 13)
5
2
2
sen x dx
x
∫ 2
7 3
cos dx
xx
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫
14) 15)3 2
11 9
tan dx
x x
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ 4 3
2 5
csc dx
x x
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫
Integrales trigonométricas
76
TÉCNICAS Y RECURSOS DE INTEGRACIÓN
Para integrar cualquier otra función trigonométrica que no pueda resolverse con un sim-
ple cambio de variable, tales como las estudiadas en las páginas precedentes de este capítulo,
deben emplearse diferentes técnicas y recursos algebraicos para reducir la función original a una
forma equivalente ya integrable.
Independientemente de la técnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano
las siguientes fórmulas o identidades trigonométricas:
(1) 2 2
1sen A cos A+ =
(2) 2 2
1tan A sec A+ =
(3) 2 2
1cot A csc A+ =
(4)
1
sen A
csc A
=
(5)
1
cos A
sec A
=
(6)
1
tan A
cot A
=
(7)
1
cot A
tan A
=
(8)
1
sec A
cos A
=
Integrales trigonométricas
77
(9)
1
csc A
sen A
=
(10)
sen A
tan A
cos A
=
(11)
cos A
cot A
sen A
=
(12) ( )2 1
1 2
2
sen A cos A= −
(13) ( )2 1
1 2
2
cos A cos A= +
(14) 2 2sen A sen A cos A=
(15) 2 2 2 2
2 1 2 2 1cos A cos A sen A sen A cos A= − = − = −
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la
integral original en otra función más complicada:
a) Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos
deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argu-
mentos no se podrá integrar.
Por ejemplo, la integral no se podrá integrar mientras no se igua-2 4sen x tan x dx∫
len los argumentos del seno con el de la tangente.
b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma,
porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de integra-
ción.
Integrales trigonométricas
78
Por ejemplo, si se tiene la integral y se emplea la fórmula trigonométrica (1)
2
sen x dx∫
para establecer que , como se( )2 2 2
1sen x dx cos x dx dx cos x dx= − = −∫ ∫ ∫ ∫
pasó de la integral a la integral se considera que no se
2
sen x dx∫
2
cos x dx∫
avanzó absolutamente nada porque son de la misma forma.
c) Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados, debe seguirse
siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original.
Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma función trigonométrica
al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos términos, no una vez una y otra
vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarán.
d) Para integrar :m n
sen v cos v dv∫
i) Si m = n , debe emplearse la fórmula trigonométrica (14) en la que, despe-
jando, se llega a que
,
1
2
2
sen A cos A sen A=
por lo que
2
2 2 1
2
2
sen A cos A sen A
⎛ ⎞
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
, etc.
3
3 3 1
2
2
sen A cos A sen A
⎛ ⎞
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
ii) Si m = 1 o bien n = 1 , con el cambio de variable u igual a la función
trigonométrica con exponente diferente de 1, se resuelve.
iii) En cualquier otro caso, utilizar la técnica de los cuadrados para partir en
dos la integral.
Integrales trigonométricas
79
Las principales técnicas son:
a) Técnica de los cuadrados.
b) Técnica de pasar a senos y/o cosenos.
c) Técnica de los binomios conjugados.
a) Técnica de los cuadrados: Consiste en factorizar una potencia trigonométrica en un
factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su
equivalente de dos términos para partir en dos la integral original.
Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigo-
nométricas se emplea la técnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrará
la técnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo
mismo con la tangente y con la secante.
Ejemplo 3: Integrar
2
sen x dx∫
Solución: Si se emplea la técnica de los cuadrados se tienen dos opciones: (des-2 2
1sen x cos x= −
pejando de la fórmula (1), página 76) o bien hacer , según la fór-( )2 1
1 2
2
sen x cos x= −
mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la página 78, la primera rela-
ción no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
( )2 1
1 2
2
sen x dx cos x dx= −∫ ∫
1 1
2
2 2
dx cos x dx= −∫ ∫
1 1
2
2 2
dx cos x dx= −∫ ∫
Integrales trigonométricas
80
La primera integral ya es de fórmula. Para la segunda integral, sea u = 2x, de donde
. Así que multiplicando y dividiendo por 2 al mismo tiempo para que no se altere2du dx=
la integral original:
( )
1 1 1
2 2
2 2 2
dx cos x dx
⎡ ⎤
= − ⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫ ∫
1 1
2 4
dx cos u du= −∫ ∫
1 1
2 4
x sen u c= − +
2 1
2
2 4
x
sen x dx sen x c= − +∫
Ejemplo 4: Integrar 3
sen x dx∫
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados, se factoriza el seno cúbico en seno cuadrado por se-
no. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos términos (1 - cos 2
x), tomando
en cuenta la norma del inciso (a), página 77, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
3 2
sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫
( )2
1 cos x sen x dx= −∫
2
sen x dx cos x sen x dx= −∫ ∫
u = cos x
du = - sen x dx
Integrales trigonométricas
81
La primera integral ya es de fórmula. La segunda integral es de la forma señalada en el inci-
so (d) de la página 78 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el
cambio de variable indicado para obtener
2
sen x dx u du= +∫ ∫
3
3
u
cos x c= − + +
3 31
3
sen x dx cos x cos x c= − + +∫
Ejemplo 5: Integrar 4
sen x dx∫
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir . Debe tenerse cuidado en que esta técnica señala4 2 2
sen x sen x sen x=
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de
dos términos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
4 2 2
sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫
( )2 2
1 cos x sen x dx= −∫
2 2 2
sen x dx sen x cos x dx= −∫ ∫
La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la página 78 y cumple con el
requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la fórmula (14) de la página 77:
Integrales trigonométricas
82
2
2 1
2
2
sen x dx sen x dx
⎛ ⎞
= − ⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫
2 21
2
4
sen x dx sen x dx= −∫ ∫
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se inte-
gran como se mostró en el ejemplo 3 de la página 79:
( ) ( )
1 1 1
1 2 1 4
2 4 2
cos x dx cos x dx= − − −∫ ∫
1 1 1 1
2 4
2 2 8 8
dx cos x dx dx cos x dx= − − +∫ ∫ ∫ ∫
1 1
2 4
2 4 8 32
x x
sen x sen x c= − − + +
4 3 1 1
2 4
8 4 32
x
sen x dx sen x sen x c= − + +∫
Ejemplo 6: Integrar 5
sen x dx∫
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cúbico, es decir . De modo que5 2 3
sen x sen x sen x=
5 2 3
sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫
( )2 3
1 cos x sen x dx= −∫
Integrales trigonométricas
83
3 2 3
sen x dx cos x sen x dx= −∫ ∫
La primera integral se resolvió en el ejemplo 4 página 80, por lo que ya solamente se copiará
su resultado. La segunda integral pertenece a la condición del inciso (d), subinciso (iii), pá-
gina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la técnica de los cuadrados con el mismo cri-
terio, es decir que si anteriormente se factorizó para obtener un seno al cuadrado para susti-
tuirlo por su equivalente de dos términos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al
cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos términos. Haciéndolo se obtiene:
3 2 2
sen x dx cos x sen x sen x dx= −∫ ∫
( )3 2 2
1sen x dx cos x sen x cos x dx= − −∫ ∫
3 2 4
sen x dx cos x sen xdx cos x sen xdx= − +∫ ∫ ∫
La segunda y tercera integrales corresponden a la condición del inciso (d), subinciso (ii),
páginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
3 2 4
sen x dx u du u du= + −∫ ∫ ∫
3 5
31
3 3 5
u u
cos x cos x c= − + + − +
3 3 51 1 1
3 3 5
cos x cos x cos x cos x c= − + + − +
Integrales trigonométricas
84
5 3 52 1
3 5
sen x dx cos x cos x cos x c= − + − +∫
Ejemplo 7: Integrar 2
tan x dx∫
Solución: Por la técnica de los cuadrados, sabiendo que tan 2
x = sec 2
x - 1,
( )2 2
1tan x dx sec x dx= −∫ ∫
2
sec x dx dx= −∫ ∫
Estas dos integrales ya son directas de fórmula, así que
2
tan x dx tan x x c= − +∫
Por las reglas de escritura matemática no debe escribirse así, sino
2
tan x dx x tan x c= − + +∫
Ejemplo 8: Integrar 3
tan x dx∫
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti-
tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2
x -1):
2
tan x tan x dx= ∫
( )2
1sec x tan x dx= −∫
Integrales trigonométricas
85
2
sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫
La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2
x dx.
La segunda integral ya es de fórmula. Así que
u du tan x dx= −∫ ∫
2
2
u
ln sec x c= − +
3 21
2
tan x dx tan x ln secx c= − +∫
Ejemplo 9: Integrar 4
tan x dx∫
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti-
tuir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos términos:
4 2 2
tan x dx tan x tan x dx=∫ ∫
( )2 2
1sec x tan x dx= −∫
2 2 2
sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable , ya que derivandou tan x=
se obtiene que , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:2
du sec x dx=
2 2
u du tan x dx= −∫ ∫
Integrales trigonométricas
86
( )
3
3
u
x tan x c= − − + +
31
3
tan x x tan x c= + − +
que debe escribirse, conforme a las reglas de escritura matemática como
4 31
3
tan x dx x tan x tan x c= + − +∫
Ejemplo 10: 5
tan x dx∫
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti-
tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2
x - 1):
5 2 3
tan x dx tan x tan x dx=∫ ∫
( )2 3
1sec x tan x dx= −∫
2 3 3
sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable , de donde derivando seu tan x=
obtiene . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:2
du sec x dx=
3 3
u du tan x dx= −∫ ∫
4
21
4 2
u
tan x ln sec x c= − + +
Integrales trigonométricas
87
5 4 21 1
4 2
tan x dx tan x tan x ln sec x c= − + +∫
COMPROBACIÓN:
Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la
integral, hágase .
4 21 1
4 2
I tan x tan x ln sec x c= − + +
Entonces
( ) ( )
4 1 2 11 1
4 2 0
4 2
dI d d tan x sec x
tan x tan x tan x tan x
dx dx dx sec x
− −⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
3 2 2d d
tan x sec x x tan x sec x x tan x
dx dx
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
3 2 2
tan x sec x tan x sec x tan x= − +
3 2 2
1 1tan x tan x tan x tan x tan x⎡ ⎤ ⎡ ⎤= + − + +⎣ ⎦ ⎣ ⎦
5 3 3
tan x tan x tan x tan x tan x= + − − +
5dI
tan x
dx
=
Ejemplo 11: Integrar 2
sec x dx∫
Solución: Esta integral es directa de fórmula. Basta aplicar la fórmula (23) de la página 72.
Integrales trigonométricas
88
2
sec x dx tan x c= +∫
Ejemplo 12: Integrar 3
sec x dx∫
Solución: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por
el método llamado integración por partes, que se verá en el próximo capítulo (ejemplo 4,
página 107). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el capítulo
siguiente la integración por partes.
Ejemplo 13: Integrar 4
sec x dx∫
Solución: Por la técnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la
misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el
primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos términos:
4 2 2
sec x dx sec x sec x dx=∫ ∫
( )2 2
1tan x sec x dx= +∫
2 2 2
tan x sec x dx sec x dx= +∫ ∫
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2
x; la
segunda integral ya es directa de fórmula:
2 2
u du sec x dx= +∫ ∫
3
3
u
tan x c= + +
Integrales trigonométricas
89
4 31
3
sec x dx tan x tan x c= + +∫
b) Técnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las
funciones trigonométricas en términos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones
trigonométricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
sen x
tan x
cos x
=
cos x
cot x
sen x
=
1
sec x
cos x
=
1
csc x
sen x
=
Después de escribir todo en términos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli
car la técnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no están aún listas para ya integrarse.
Ejemplo 14:
2
sen x cot x
dx
sec x∫
Solución: Pasando todo a senos y/o cosenos:
2
2
1
cos x
sen x
sen x cot x senxdx dx
sec x
cos x
=∫ ∫
Integrales trigonométricas
90
2
sen x cos x cos x
dx
sen x
= ∫
2
sen x cos x dx= ∫
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), páginas 78/79, por lo
que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
( ) ( )
2
cos x sen x dx= − −∫
3
2
3
u
u du c= − = − +∫
2
31
3
sen x cot x
dx cos x c
sec x
= − +∫
Ejemplo 15: Integrar dx
2
2
tan x cos x cot x sen x
sec x csc x∫
Solución: Pasando todo a senos y/o cosenos:
2
2
2
2
1 1
sen x cos x
cos x sen x
cos x sen xtan x cos x cot x sen x
dx dx
sec x csc x
sen xcos x
⎛ ⎞⎛ ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠=
⎛ ⎞⎛ ⎞
⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠⎝ ⎠
∫ ∫
Integrales trigonométricas
91
2 2
sen x cos x cos x sen x cos x sen x
dx
cos x sen x
= ∫
3 3
sen x cos x dx= ∫
Esta integral corresponde a lo señalado en el inciso (d), subinciso ( i ), página 78, debe em-
plearse la fórmula trigonométrica (14) en la que, despejando, se llega a que
,
1
2
2
sen x cos x sen x=
por lo que
3
3 3 1
2
2
sen x cos x sen x
⎛ ⎞
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
por lo tanto,
3
3 3 1
2
2
sen x cos x dx sen x dx
⎛ ⎞
= ⎜ ⎟
⎝ ⎠
∫ ∫
31
2
8
sen x dx= ∫
Para ver los detalles de cómo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la página 80:
21
2 2
8
sen x sen x dx= ∫
( )21
2 1 2
8
sen x cos x dx= −∫
21 1
2 2 2
8 8
sen x dx sen x cos x dx= −∫ ∫
Integrales trigonométricas
92
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Pa-
ra la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx :
( ) ( )21 1 1 1
2 2 2 2 2
8 2 8 2
sen x dx cos x sen xdx
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
= − − −⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
∫ ∫
sen u du v2
dv
21 1
16 16
senu du v dv= +∫ ∫
3
1 1
2
16 16 3
v
cos x c
⎛ ⎞
= − + +⎜ ⎟
⎝ ⎠
2
3
2
1 1
2 2
16 48
tan x cox cot x sen x
dx cos x cos x c
sec x csc x
= − + +∫
c) Técnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de
los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el
denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un término al
cuadrado.
Esta técnica se basa en el hecho de que de las tres fórmulas trigonométricas llamadas
Pitagóricas o de los cuadrados (ver fórmulas (1), (2) y (3) de la página 76), al despejar cualquiera
de los dos términos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferen-
cia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
Integrales trigonométricas
93
La siguiente tabla muestra lo afirmado en el párrafo anterior:
Fórmula Pitagórica:
2 despejes posibles:
(diferencia de cuadrados)
Binomios conjugados
sen2
A + cos 2
A = 1
sen2
A = 1 - cos 2
A = (1 - cos A)(1 + cos A) (b1)
cos 2
A = 1 - sen 2
A = (1 - sen A)(1 + sen A) (b2)
tan2
A + 1 = sec 2
A
tan2
A = sec 2
A - 1 = (sec A - 1)(sec A + 1) (b3)
1 = sec 2
A - tan2
A = (sec A - tan A)(sec A + tan A) (b4)
cot 2
A + 1 = csc 2
A
cot 2
A = csc 2
A - 1 = (csc A - 1)(csc A + 1) (b5)
1 = csc 2
A - cot 2
A = (csc A - cot A)(csc A + cot A) (b6)
La idea de esta técnica radica en que los numeradores sí se “pueden partir” en cada uno
de sus términos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se “pueden par-
tir”. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo término y en el numera-
dor dos o más para partir la fracción en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del
denominador, el producto del denominador dará la diferencia de cuadrados correspondiente a la
tabla anterior, leída de derecha a izquierda, la cual equivale a una función trigonométrica al cua-
drado. Se vuelve a aplicar la técnica (1) de los cuadrados o la técnica (2) de convertir todo a se-
nos y/o cosenos.
Ejemplo 16: Integrar
2
1 2
tan x dx
cos x−∫
Integrales trigonométricas
94
Solución: El denominador tiene dos términos, pero así no se puede partir en la suma de dos la fraccio-
nes. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla an-
terior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conju-
gado, es decir, por (1 + cos 2x). Haciéndolo resulta:
( )
( )( )
2 1 22
1 2 1 2 1 2
tan x cos x dxtan x dx
cos x cos x cos x
+
=
− − +∫ ∫
( )
2
2 2 2
1 2
tan x tan x cos x dx
cos x
+
=
−∫
( )
2
2 2 2
2
tan x tan x cos x dx
sen x
+
= ∫
En este momento el numerador ya tiene dos términos, por lo que ya se puede partir en la su-
ma de dos fracciones:
2 2
2 2 2
2 2
tan x dx tan x cos x dx
sen x sen x
= +∫ ∫
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la página 89:
2 2
2 2 2
2 2 2 2
sen x dx sen x cos x dx
cos x sen x cos x sen x
= +∫ ∫
2 2 2
dx dx
sen x cos x sen x
= +∫ ∫
Para la primera integral se cumple la condición del inciso (d), subinciso (i), de la página 78.
Integrales trigonométricas
95
La segunda integral es igual a la cosecante, ya que , de manera que
1
csc A
sen A
=
2
1
4
2
dx
csc x dx
sen x
= +∫ ∫
2 4 2csc x dx csc x dx= +∫ ∫
( ) ( )
1 1
2 4 4 2 2
4 2
csc x dx csc x dx
⎡ ⎤
= +⎢ ⎥
⎣ ⎦
∫ ∫
1 1
2 2
cscu du csc v dv= +∫ ∫
( ) ( )
1 1
2 2
ln cscu cot u ln cscv cot v c= − + − +
( ) ( )
2 1 1
4 4 2 2
1 2 2 2
tan x dx
ln csc x cot x ln csc x cot x c
cos x
= − + − +
−∫
Integrales trigonométricas
96
EJERCICIO 26
Realizar las siguientes integrales:
1) 2)( )4
7 2sen x dx−∫
3
9cos x dx∫
3) 4)( )5
9 11cos x dx−∫ ( )3
7 8tan x dx+∫
5) 6)5
12cot x dx∫
4
13sec x dx∫
7) 8)( )2
6 17sec x dx+∫
4
9csc x dx∫
9) 10)3
5 5sen x cot x dx∫
3 2
9 9tan x csc x dx∫
11) 12)8 8 8tan x sen x cot x dx∫ 3 3 3 3tan x cot x sec x csc x dx∫
13) 14)
1 5
dx
sen x−∫
9
9 9
cos x dx
sec x tan x−∫
15) 16)
4
4 4
tan x dx
csc x cot x+∫
10
10 10
cos x dx
sec x tan x+∫
17) 18)
8
1 8
cos x
dx
cos x−∫ 2
6 6
dx
csc x csc x−∫

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Integración de funciones trigonométricas

  • 1. Integrales trigonométricas 71 VII INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS Diez fórmulas más habrán de agregarse al formulario actual de integrales del estudiante. Son seis correspondientes a las seis funciones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangen- te, secante y cosecante, y cuatro más correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones trigonométricas. Esto último se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada, entonces la integral de la secante cuadrada es la tangente. (17) sen u du cosu c= − +∫ (18) cosu du sen u c= +∫ (19) tanu du ln secu ln cosu c= = − +∫ (20) cotu du ln sen u c= +∫ (21) ( )secu du ln tan u secu c= + +∫
  • 2. Integrales trigonométricas 72 (22) ( )cscu du ln cscu cot u c= − +∫ (23) 2 sec u du tanu c= +∫ (24) 2 csc u du cotu c= − +∫ (25) tanu secu du secu c= +∫ (26) cotu cscu du cscu c= − +∫ Como en todos los casos de fórmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse un cambio de variable, en donde u es el argumento de la función trigonométrica. Ejemplo 1: Integrar 9sen x dx∫ Solución: En este caso el argumento es 9x, o sea que u = 9x , de donde du = 9dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral original también debe dividirse entre 9, de modo que: [ ] 1 9 9 9 9 sen x dx sen x dx=∫ ∫ sen u du
  • 3. Integrales trigonométricas 73 [ ] 1 1 9 9 sen u du cosu c= = − +∫ 1 9 9 9 sen x dx cos x c= − +∫ Ejemplo 2: Integrar ( ) ( )2 3 2 3 4 11x tan x x dx− − +∫ Solución: En este caso el argumento es 3x 2 - 4x + 11 , o sea que u = 3x 2 - 4x + 11 , de donde du = (6x - 4)dx Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral original también debe dividirse entre 2, de modo que: ( ) ( ) ( ) ( )2 21 3 2 3 4 11 3 4 11 2 3 2 2 x tan x x tan x x x dx− − + = − + −⎡ ⎤⎣ ⎦∫ ∫ ( )( )21 3 4 11 6 4 2 tan x x x dx= − + −∫ tan u du 1 2 ln sec u c= + ( ) ( ) ( )2 21 3 2 3 4 11 3 4 11 2 x tan x x dx ln sec x x c− − + = − + +∫
  • 4. Integrales trigonométricas 74 COMPROBACIÓN: Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la integral, hágase .( )21 3 4 11 2 I ln sec x x c= − + + Entonces ( ) ( ) 2 2 3 4 11 1 0 2 3 4 11 d sec x x dI dx dx sec x x ⎡ ⎤ − +⎢ ⎥ = +⎢ ⎥ − +⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 3 4 11 3 4 11 3 4 11 1 2 3 4 11 d tan x x sec x x x x dx sec x x ⎡ ⎤ − + − + − +⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ − +⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 3 4 11 3 4 11 6 41 2 3 4 11 tan x x sec x x x sec x x ⎡ ⎤− + − + −⎡ ⎤⎣ ⎦⎢ ⎥= − +⎢ ⎥⎣ ⎦ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 3 2 3 4 11 3 4 111 2 3 4 11 x tan x x sec x x sec x x ⎡ ⎤− − + − + ⎢ ⎥= − +⎢ ⎥⎣ ⎦ ( ) ( )2 3 2 3 4 11 dI x tan x x dx = − − +
  • 5. Integrales trigonométricas 75 EJERCICIO 25 Realizar las siguientes integrales: 1) 2)13sen x dx∫ 4cos x dx∫ 3) 4)( )4 9tan x dx−∫ ( )17 6cot x dx+∫ 5) 6)( )11 12sec x dx+∫ ( )1 5csc x dx−∫ 7) 8)( ) ( )2 5 10 1x sen x x dx− − +∫ ( ) ( )2 3 3 5 10 10x cos x x dx+ + +∫ 9) 10)( ) ( )2 2 3 7 21 9x tan x x dx− − +∫ ( ) ( )2 3 2 6 9 15x x cot x x dx+ + −∫ 11) ( ) ( )2 3 2 6 6 3 8 12 12 13x x sec x x x dx− + − + −∫ 12) 13) 5 2 2 sen x dx x ∫ 2 7 3 cos dx xx ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∫ 14) 15)3 2 11 9 tan dx x x ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∫ 4 3 2 5 csc dx x x ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∫
  • 6. Integrales trigonométricas 76 TÉCNICAS Y RECURSOS DE INTEGRACIÓN Para integrar cualquier otra función trigonométrica que no pueda resolverse con un sim- ple cambio de variable, tales como las estudiadas en las páginas precedentes de este capítulo, deben emplearse diferentes técnicas y recursos algebraicos para reducir la función original a una forma equivalente ya integrable. Independientemente de la técnica o recurso que se emplee, es necesario tener a la mano las siguientes fórmulas o identidades trigonométricas: (1) 2 2 1sen A cos A+ = (2) 2 2 1tan A sec A+ = (3) 2 2 1cot A csc A+ = (4) 1 sen A csc A = (5) 1 cos A sec A = (6) 1 tan A cot A = (7) 1 cot A tan A = (8) 1 sec A cos A =
  • 7. Integrales trigonométricas 77 (9) 1 csc A sen A = (10) sen A tan A cos A = (11) cos A cot A sen A = (12) ( )2 1 1 2 2 sen A cos A= − (13) ( )2 1 1 2 2 cos A cos A= + (14) 2 2sen A sen A cos A= (15) 2 2 2 2 2 1 2 2 1cos A cos A sen A sen A cos A= − = − = − Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral original en otra función más complicada: a) Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos deben tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argu- mentos no se podrá integrar. Por ejemplo, la integral no se podrá integrar mientras no se igua-2 4sen x tan x dx∫ len los argumentos del seno con el de la tangente. b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma, porque se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de integra- ción.
  • 8. Integrales trigonométricas 78 Por ejemplo, si se tiene la integral y se emplea la fórmula trigonométrica (1) 2 sen x dx∫ para establecer que , como se( )2 2 2 1sen x dx cos x dx dx cos x dx= − = −∫ ∫ ∫ ∫ pasó de la integral a la integral se considera que no se 2 sen x dx∫ 2 cos x dx∫ avanzó absolutamente nada porque son de la misma forma. c) Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados, debe seguirse siempre el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el mismo criterio significa utilizar siempre la misma función trigonométrica al cuadrado para sustituirla por su equivalente de dos términos, no una vez una y otra vez otra. Algunos ejemplos posteriores lo aclarán. d) Para integrar :m n sen v cos v dv∫ i) Si m = n , debe emplearse la fórmula trigonométrica (14) en la que, despe- jando, se llega a que , 1 2 2 sen A cos A sen A= por lo que 2 2 2 1 2 2 sen A cos A sen A ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , etc. 3 3 3 1 2 2 sen A cos A sen A ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ii) Si m = 1 o bien n = 1 , con el cambio de variable u igual a la función trigonométrica con exponente diferente de 1, se resuelve. iii) En cualquier otro caso, utilizar la técnica de los cuadrados para partir en dos la integral.
  • 9. Integrales trigonométricas 79 Las principales técnicas son: a) Técnica de los cuadrados. b) Técnica de pasar a senos y/o cosenos. c) Técnica de los binomios conjugados. a) Técnica de los cuadrados: Consiste en factorizar una potencia trigonométrica en un factor al cuadrado multiplicado por lo que quede; ese factor al cuadrado se reemplaza por su equivalente de dos términos para partir en dos la integral original. Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigo- nométricas se emplea la técnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrará la técnica para integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo mismo con la tangente y con la secante. Ejemplo 3: Integrar 2 sen x dx∫ Solución: Si se emplea la técnica de los cuadrados se tienen dos opciones: (des-2 2 1sen x cos x= − pejando de la fórmula (1), página 76) o bien hacer , según la fór-( )2 1 1 2 2 sen x cos x= − mula (12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la página 78, la primera rela- ción no debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces ( )2 1 1 2 2 sen x dx cos x dx= −∫ ∫ 1 1 2 2 2 dx cos x dx= −∫ ∫ 1 1 2 2 2 dx cos x dx= −∫ ∫
  • 10. Integrales trigonométricas 80 La primera integral ya es de fórmula. Para la segunda integral, sea u = 2x, de donde . Así que multiplicando y dividiendo por 2 al mismo tiempo para que no se altere2du dx= la integral original: ( ) 1 1 1 2 2 2 2 2 dx cos x dx ⎡ ⎤ = − ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∫ ∫ 1 1 2 4 dx cos u du= −∫ ∫ 1 1 2 4 x sen u c= − + 2 1 2 2 4 x sen x dx sen x c= − +∫ Ejemplo 4: Integrar 3 sen x dx∫ Solución: Empleando la técnica de los cuadrados, se factoriza el seno cúbico en seno cuadrado por se- no. El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos términos (1 - cos 2 x), tomando en cuenta la norma del inciso (a), página 77, se multiplica y luego se parte en dos integrales: 3 2 sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫ ( )2 1 cos x sen x dx= −∫ 2 sen x dx cos x sen x dx= −∫ ∫ u = cos x du = - sen x dx
  • 11. Integrales trigonométricas 81 La primera integral ya es de fórmula. La segunda integral es de la forma señalada en el inci- so (d) de la página 78 y cumple con el requisito del subinciso (ii). De manera que se hace el cambio de variable indicado para obtener 2 sen x dx u du= +∫ ∫ 3 3 u cos x c= − + + 3 31 3 sen x dx cos x cos x c= − + +∫ Ejemplo 5: Integrar 4 sen x dx∫ Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno cuadrado, es decir . Debe tenerse cuidado en que esta técnica señala4 2 2 sen x sen x sen x= que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de dos términos, no los dos factores al cuadrado. De modo que 4 2 2 sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫ ( )2 2 1 cos x sen x dx= −∫ 2 2 2 sen x dx sen x cos x dx= −∫ ∫ La segunda integral es de la forma marcada en el inciso (d) de la página 78 y cumple con el requisito del subinciso (i), por lo que debe emplearse la fórmula (14) de la página 77:
  • 12. Integrales trigonométricas 82 2 2 1 2 2 sen x dx sen x dx ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ 2 21 2 4 sen x dx sen x dx= −∫ ∫ Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se inte- gran como se mostró en el ejemplo 3 de la página 79: ( ) ( ) 1 1 1 1 2 1 4 2 4 2 cos x dx cos x dx= − − −∫ ∫ 1 1 1 1 2 4 2 2 8 8 dx cos x dx dx cos x dx= − − +∫ ∫ ∫ ∫ 1 1 2 4 2 4 8 32 x x sen x sen x c= − − + + 4 3 1 1 2 4 8 4 32 x sen x dx sen x sen x c= − + +∫ Ejemplo 6: Integrar 5 sen x dx∫ Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno cúbico, es decir . De modo que5 2 3 sen x sen x sen x= 5 2 3 sen x dx sen x sen x dx=∫ ∫ ( )2 3 1 cos x sen x dx= −∫
  • 13. Integrales trigonométricas 83 3 2 3 sen x dx cos x sen x dx= −∫ ∫ La primera integral se resolvió en el ejemplo 4 página 80, por lo que ya solamente se copiará su resultado. La segunda integral pertenece a la condición del inciso (d), subinciso (iii), pá- gina 79/80, por lo que se debe volver a utilizar la técnica de los cuadrados con el mismo cri- terio, es decir que si anteriormente se factorizó para obtener un seno al cuadrado para susti- tuirlo por su equivalente de dos términos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y reemplazarlo por su equivalente de dos términos. Haciéndolo se obtiene: 3 2 2 sen x dx cos x sen x sen x dx= −∫ ∫ ( )3 2 2 1sen x dx cos x sen x cos x dx= − −∫ ∫ 3 2 4 sen x dx cos x sen xdx cos x sen xdx= − +∫ ∫ ∫ La segunda y tercera integrales corresponden a la condición del inciso (d), subinciso (ii), páginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo u = cos x du = - sen x dx 3 2 4 sen x dx u du u du= + −∫ ∫ ∫ 3 5 31 3 3 5 u u cos x cos x c= − + + − + 3 3 51 1 1 3 3 5 cos x cos x cos x cos x c= − + + − +
  • 14. Integrales trigonométricas 84 5 3 52 1 3 5 sen x dx cos x cos x cos x c= − + − +∫ Ejemplo 7: Integrar 2 tan x dx∫ Solución: Por la técnica de los cuadrados, sabiendo que tan 2 x = sec 2 x - 1, ( )2 2 1tan x dx sec x dx= −∫ ∫ 2 sec x dx dx= −∫ ∫ Estas dos integrales ya son directas de fórmula, así que 2 tan x dx tan x x c= − +∫ Por las reglas de escritura matemática no debe escribirse así, sino 2 tan x dx x tan x c= − + +∫ Ejemplo 8: Integrar 3 tan x dx∫ Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti- tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x -1): 2 tan x tan x dx= ∫ ( )2 1sec x tan x dx= −∫
  • 15. Integrales trigonométricas 85 2 sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫ La primera integral se resuelve con el cambio de variable u = tan x , ya que du = sec 2 x dx. La segunda integral ya es de fórmula. Así que u du tan x dx= −∫ ∫ 2 2 u ln sec x c= − + 3 21 2 tan x dx tan x ln secx c= − +∫ Ejemplo 9: Integrar 4 tan x dx∫ Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti- tuir la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos términos: 4 2 2 tan x dx tan x tan x dx=∫ ∫ ( )2 2 1sec x tan x dx= −∫ 2 2 2 sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫ Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable , ya que derivandou tan x= se obtiene que , y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:2 du sec x dx= 2 2 u du tan x dx= −∫ ∫
  • 16. Integrales trigonométricas 86 ( ) 3 3 u x tan x c= − − + + 31 3 tan x x tan x c= + − + que debe escribirse, conforme a las reglas de escritura matemática como 4 31 3 tan x dx x tan x tan x c= + − +∫ Ejemplo 10: 5 tan x dx∫ Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y susti- tuir la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x - 1): 5 2 3 tan x dx tan x tan x dx=∫ ∫ ( )2 3 1sec x tan x dx= −∫ 2 3 3 sec x tan x dx tan x dx= −∫ ∫ Para la primera integral basta hacer el cambio de variable , de donde derivando seu tan x= obtiene . La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:2 du sec x dx= 3 3 u du tan x dx= −∫ ∫ 4 21 4 2 u tan x ln sec x c= − + +
  • 17. Integrales trigonométricas 87 5 4 21 1 4 2 tan x dx tan x tan x ln sec x c= − + +∫ COMPROBACIÓN: Para efectos de abreviar símbolos al momento de referirse a la derivada del resultado de la integral, hágase . 4 21 1 4 2 I tan x tan x ln sec x c= − + + Entonces ( ) ( ) 4 1 2 11 1 4 2 0 4 2 dI d d tan x sec x tan x tan x tan x tan x dx dx dx sec x − −⎡ ⎤ ⎡ ⎤ = − + +⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 3 2 2d d tan x sec x x tan x sec x x tan x dx dx ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ = − +⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 3 2 2 tan x sec x tan x sec x tan x= − + 3 2 2 1 1tan x tan x tan x tan x tan x⎡ ⎤ ⎡ ⎤= + − + +⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 5 3 3 tan x tan x tan x tan x tan x= + − − + 5dI tan x dx = Ejemplo 11: Integrar 2 sec x dx∫ Solución: Esta integral es directa de fórmula. Basta aplicar la fórmula (23) de la página 72.
  • 18. Integrales trigonométricas 88 2 sec x dx tan x c= +∫ Ejemplo 12: Integrar 3 sec x dx∫ Solución: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por el método llamado integración por partes, que se verá en el próximo capítulo (ejemplo 4, página 107). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el capítulo siguiente la integración por partes. Ejemplo 13: Integrar 4 sec x dx∫ Solución: Por la técnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos términos: 4 2 2 sec x dx sec x sec x dx=∫ ∫ ( )2 2 1tan x sec x dx= +∫ 2 2 2 tan x sec x dx sec x dx= +∫ ∫ Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2 x; la segunda integral ya es directa de fórmula: 2 2 u du sec x dx= +∫ ∫ 3 3 u tan x c= + +
  • 19. Integrales trigonométricas 89 4 31 3 sec x dx tan x tan x c= + +∫ b) Técnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las funciones trigonométricas en términos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonométricas tienen un equivalente en senos y/o cosenos, ya que sen x tan x cos x = cos x cot x sen x = 1 sec x cos x = 1 csc x sen x = Después de escribir todo en términos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a apli car la técnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no están aún listas para ya integrarse. Ejemplo 14: 2 sen x cot x dx sec x∫ Solución: Pasando todo a senos y/o cosenos: 2 2 1 cos x sen x sen x cot x senxdx dx sec x cos x =∫ ∫
  • 20. Integrales trigonométricas 90 2 sen x cos x cos x dx sen x = ∫ 2 sen x cos x dx= ∫ Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), páginas 78/79, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo u = cos x , de donde du = - sen x dx ( ) ( ) 2 cos x sen x dx= − −∫ 3 2 3 u u du c= − = − +∫ 2 31 3 sen x cot x dx cos x c sec x = − +∫ Ejemplo 15: Integrar dx 2 2 tan x cos x cot x sen x sec x csc x∫ Solución: Pasando todo a senos y/o cosenos: 2 2 2 2 1 1 sen x cos x cos x sen x cos x sen xtan x cos x cot x sen x dx dx sec x csc x sen xcos x ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠= ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠⎝ ⎠ ∫ ∫
  • 21. Integrales trigonométricas 91 2 2 sen x cos x cos x sen x cos x sen x dx cos x sen x = ∫ 3 3 sen x cos x dx= ∫ Esta integral corresponde a lo señalado en el inciso (d), subinciso ( i ), página 78, debe em- plearse la fórmula trigonométrica (14) en la que, despejando, se llega a que , 1 2 2 sen x cos x sen x= por lo que 3 3 3 1 2 2 sen x cos x sen x ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ por lo tanto, 3 3 3 1 2 2 sen x cos x dx sen x dx ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∫ ∫ 31 2 8 sen x dx= ∫ Para ver los detalles de cómo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la página 80: 21 2 2 8 sen x sen x dx= ∫ ( )21 2 1 2 8 sen x cos x dx= −∫ 21 1 2 2 2 8 8 sen x dx sen x cos x dx= −∫ ∫
  • 22. Integrales trigonométricas 92 Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Pa- ra la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - 2 sen 2x dx : ( ) ( )21 1 1 1 2 2 2 2 2 8 2 8 2 sen x dx cos x sen xdx ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ = − − −⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∫ ∫ sen u du v2 dv 21 1 16 16 senu du v dv= +∫ ∫ 3 1 1 2 16 16 3 v cos x c ⎛ ⎞ = − + +⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 2 3 2 1 1 2 2 16 48 tan x cox cot x sen x dx cos x cos x c sec x csc x = − + +∫ c) Técnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de los binomios conjugados que se mencionan en la siguiente tabla, se multiplica el numerador y el denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un término al cuadrado. Esta técnica se basa en el hecho de que de las tres fórmulas trigonométricas llamadas Pitagóricas o de los cuadrados (ver fórmulas (1), (2) y (3) de la página 76), al despejar cualquiera de los dos términos que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferen- cia de cuadrados, la cual se puede factorizar en dos binomios conjugados.
  • 23. Integrales trigonométricas 93 La siguiente tabla muestra lo afirmado en el párrafo anterior: Fórmula Pitagórica: 2 despejes posibles: (diferencia de cuadrados) Binomios conjugados sen2 A + cos 2 A = 1 sen2 A = 1 - cos 2 A = (1 - cos A)(1 + cos A) (b1) cos 2 A = 1 - sen 2 A = (1 - sen A)(1 + sen A) (b2) tan2 A + 1 = sec 2 A tan2 A = sec 2 A - 1 = (sec A - 1)(sec A + 1) (b3) 1 = sec 2 A - tan2 A = (sec A - tan A)(sec A + tan A) (b4) cot 2 A + 1 = csc 2 A cot 2 A = csc 2 A - 1 = (csc A - 1)(csc A + 1) (b5) 1 = csc 2 A - cot 2 A = (csc A - cot A)(csc A + cot A) (b6) La idea de esta técnica radica en que los numeradores sí se “pueden partir” en cada uno de sus términos entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se “pueden par- tir”. Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo término y en el numera- dor dos o más para partir la fracción en su suma correspondiente. Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del denominador, el producto del denominador dará la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla anterior, leída de derecha a izquierda, la cual equivale a una función trigonométrica al cua- drado. Se vuelve a aplicar la técnica (1) de los cuadrados o la técnica (2) de convertir todo a se- nos y/o cosenos. Ejemplo 16: Integrar 2 1 2 tan x dx cos x−∫
  • 24. Integrales trigonométricas 94 Solución: El denominador tiene dos términos, pero así no se puede partir en la suma de dos la fraccio- nes. Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla an- terior. Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conju- gado, es decir, por (1 + cos 2x). Haciéndolo resulta: ( ) ( )( ) 2 1 22 1 2 1 2 1 2 tan x cos x dxtan x dx cos x cos x cos x + = − − +∫ ∫ ( ) 2 2 2 2 1 2 tan x tan x cos x dx cos x + = −∫ ( ) 2 2 2 2 2 tan x tan x cos x dx sen x + = ∫ En este momento el numerador ya tiene dos términos, por lo que ya se puede partir en la su- ma de dos fracciones: 2 2 2 2 2 2 2 tan x dx tan x cos x dx sen x sen x = +∫ ∫ Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o cosenos vista en la página 89: 2 2 2 2 2 2 2 2 2 sen x dx sen x cos x dx cos x sen x cos x sen x = +∫ ∫ 2 2 2 dx dx sen x cos x sen x = +∫ ∫ Para la primera integral se cumple la condición del inciso (d), subinciso (i), de la página 78.
  • 25. Integrales trigonométricas 95 La segunda integral es igual a la cosecante, ya que , de manera que 1 csc A sen A = 2 1 4 2 dx csc x dx sen x = +∫ ∫ 2 4 2csc x dx csc x dx= +∫ ∫ ( ) ( ) 1 1 2 4 4 2 2 4 2 csc x dx csc x dx ⎡ ⎤ = +⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∫ ∫ 1 1 2 2 cscu du csc v dv= +∫ ∫ ( ) ( ) 1 1 2 2 ln cscu cot u ln cscv cot v c= − + − + ( ) ( ) 2 1 1 4 4 2 2 1 2 2 2 tan x dx ln csc x cot x ln csc x cot x c cos x = − + − + −∫
  • 26. Integrales trigonométricas 96 EJERCICIO 26 Realizar las siguientes integrales: 1) 2)( )4 7 2sen x dx−∫ 3 9cos x dx∫ 3) 4)( )5 9 11cos x dx−∫ ( )3 7 8tan x dx+∫ 5) 6)5 12cot x dx∫ 4 13sec x dx∫ 7) 8)( )2 6 17sec x dx+∫ 4 9csc x dx∫ 9) 10)3 5 5sen x cot x dx∫ 3 2 9 9tan x csc x dx∫ 11) 12)8 8 8tan x sen x cot x dx∫ 3 3 3 3tan x cot x sec x csc x dx∫ 13) 14) 1 5 dx sen x−∫ 9 9 9 cos x dx sec x tan x−∫ 15) 16) 4 4 4 tan x dx csc x cot x+∫ 10 10 10 cos x dx sec x tan x+∫ 17) 18) 8 1 8 cos x dx cos x−∫ 2 6 6 dx csc x csc x−∫