Kant propone un nuevo criterio moral basado en la razón práctica en lugar de la razón prudencial. Según Kant, nuestra propia razón nos da leyes morales incondicionadas expresadas como imperativos categóricos para alcanzar nuestra humanidad, en lugar de seguir mandatos condicionados a la felicidad. Kant propone someter las normas morales a un test de tres pasos - universalidad, tratar a los seres humanos como fines en sí mismos y como normas para una legislación universal - que se expresan en tres formulaciones del imperativo categ