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Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________

UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
ASIGNATURA: ESTRUCTURAS II
PROFESOR: HUMBERTO RAMÍREZ ROMERO

TEMA: ANÁLISIS DE UNA VIGA EN CIMENTACIÓN ELÁSTICA.
MODELO DE WINKLER.

1

2

3

h

h

R1

R2

4

5

h

R3

n-1

h

R4

h

R5

Ri

h

n

h

Rn

Rn-1

Yn
Y1

Y2

Yi

EI = constante
Ks = Rigidez del resorte = Coeficiente de balasto = β

d
M = − EI
d

2

d
V =
d

y
2
x

M
X

= EI d
d

3

q =d d
d d

4

V

X

Y
4

X

Y
3

= − k S `B

y

X

Donde: K´s = Ks B
y = Deflexión, positiva hacia abajo.
B = Ancho de la viga, también designada con bz
Utilizando diferencias finitas:
´´

U

XX

U

XXX

=Y =

´´

1[
Y
h

=Y =

2

n −1

1 [
−Y
2h
3

]

− 2 Y n + Y n +1

n−2

+ 2 Y n −1 − 2 Y n +1 + Y n + 2

]
1
Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________
Como M = EI Y´´ y V = EIY´´´, para cualquier nodo “n” se tiene:

M
V

( n)

(n)

=

=

EI [
Y
h
2

n −1

EI [
−Y
2h
3

]

− 2 Y n + Y n +1

n−2

+ 2 Y n −1 − 2 Y n +1 + Y n + 2

]

Analizar la zapata combinada que se muestra en la figura. La columna 1 está sujeta a
PD = 75 000 kgf, PL = 35 000 kgf y la columna 2 a PD = 125 000 kgf y PL = 50 000
kgf. El esfuerzo admisible del terreno a nivel del fondo de la cimentación es 2 kgf/cm2,
Df = 1.20 m y hf = 1.50 m. Considere un peso promedio del suelo y la cimentación de
2000 kgf/m3 y una sobrecarga de 400 kgf/m2.
Otros datos: f´c = 210 kgf/cm2 y fy = 4200 kgf/cm2
Columna 1: 50 cm x 50 cm
Columna 2: 65 cm x 65 cm
L
C1

C2
B = bz
L1
Lz

P1

hf

P2

Df

hz

Lv

L1 = 5 m
R
P1

P2

Lx

Lx

Carga total sin mayorar (para calcular área requerida):
P1 = 75 000 + 35 000 = 110 000 kgf
P2 = 125 000 + 50 000 = 175 000 kgf
PT = R = P1 + P2 = 285 000 kgf
2
Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________
R Lx = P1(0.25) + P2(5.825)
Lx = 3.67 m
Longitud de la zapata Lz = 7.35 m
Longitud volada Lv = 1.20 m
Capacidad neta del suelo : σn = 16 600 kgf/m2
Ancho de la zapata B = bz = 2.35 m
Pu1 = 1.4PD1 + 1.7PL1 = 164 500 kgf
Pu2 = 1.4PD2 + 1.7PL2 = 260 000 kgf
Reacción neta del suelo por unidad de longitud de zapata
Wnu = (Pu1 + Pu2) / Lz = 57 755.10 kgf / m
Reacción neta del suelo por unidad de área:
wnu = Wnu / bz = 24 576.64 kgf / m2
P2

P1
1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

10

11

X1 = 0.25 m
X2 = 5.825 m
h
1

2

3

4

5

6

7

8

9

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

R8

R9

3

4

5

6

7

8

9

R10

R11

X
1

2

10

11

q
h/2

h

3
Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________
Tamaño de paso = h = Lz / n = 7.35 m / 10 = 0.735 m

q = β BY i

= β b zY

i

h
R = q = 1 βBhY = 1 β b z hY
2 2
2
R = q h = β b h Y i = 2,3....10
h 1
R = h = βBhY
2 2
1

1

i

i

11

1

1

i

z

11

11

Las ecuaciones para R1 a R11 son:

R = 1 β b z hY
2
R = β b z hY
R = β b z hY
R = β b z hY
1

2

4

R = β b z hY

8

8

9

9

10

5

R = β b z hY

7

R = β b z hY
R = β b z hY
R = β b z hY
R = 1 β b z hY
2

3

4

7

2

3

R = β b z hY

1

10

6

5

6

11

11

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Aplicar la siguiente ecuación en cada nodo

U
1

h

2

XX

1

=

[y

h
n −1

EI [y
h
2

n −1

n −1

[y

−2

Haciendo

C [y

2

n −1

−2

y +y
n

−2

n

n

]= M

n +1

]= M

n +1

y +y

EI
h

−2

y +y

n

EI

n

EI

]= M

n +1

n

= C , se tiene

2

y +y
n

]= M

n +1

n

4
Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________
En el nodo 2:

C (y − 2 y + y ) = M
1

2

2

3

=

P (h − x ) − R h
1

1

1

(Cy − 2 C y + C y ) = P (h − x )− 1 β b h y
2
2

1

2

3

Haciendo f = β
1
⎛
⎜C +
2
⎝

1

bh

2

1

z

1

y agrupando términos, se tiene:

z

⎟
f ⎞ y − 2 Cy + Cy = P (h − x )
⎠
1

2

1

3

Ec. 1

1

Procediendo de la misma manera en los nodos 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10, en este ejemplo, se
tienen las siguientes ecuaciones:
⎜
f y + ⎛C
⎝
1

+

⎟
f ⎞y
⎠

3
f y + 2 fy
2
1

2

2

3

+ ⎛C +
⎜
⎝

2 f y + 3 fy + 2 fy
1

2

3

2

⎟
f ⎞y
⎠

3

+ ⎛C +
⎜
⎝

3

4

4

⎟
f ⎞y
⎠

2

3

4

5

5

P (3h − x )
1

5

⎟
f ⎞y
⎠

5

+ ⎛C +
⎜
⎝

6

1

2

3

4

5

6

P (4h − x )
1

6

⎟
f ⎞y
⎠

6

7

P (5h − x )
1

1

− 2 Cy + Cy =
7

+ ⎛C +
⎜
⎝

8

P (6h − x )
1

1

2

3

4

5

⎟
f ⎞y
⎠

7

− 2 Cy + Cy =
8

(

+ Cy =
10

6

7

+ ⎛C +
⎜
⎝

2

3

4

⎟
f ⎞y
⎠

)

8

1

1

2

5

6

2

7

8

9

Ec. 7

− 2 Cy +

P (8h − x ) + P (8h − x )

9
f y + 8 fy + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy
2
1

Ec. 6

1

= P1 7h − x1

4 f y + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy

Ec. 4

1

− 2 Cy + Cy =

=

7
f y + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy
2

Ec. 3

1

− 2 Cy + Cy =

+ ⎛C +
⎜
⎝

4

Ec. 2

1

− 2 Cy + Cy =

3 f y + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy
1

1

4

5
f y + 4 fy + 3 fy + 2 fy
2
1

P (2h − x )

− 2 Cy + Cy =

+ ⎛C +
⎜
⎝

9

Ec. 8

⎟
f ⎞y
⎠

9

−

5
Ing. Humberto Ramírez Romero
Universidad Técnica Particular de Loja
______________________________________________________________________

P (9h − x ) + P (9h − x )
Haciendo sumatoria de momentos en el nodo 11 (ΣM = 0) , se tiene:
2Cy + Cy
10

11

=

1

2

1

Ec. 9

2

11

5 f y + 9 fy + 8 fy + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 f y + 2 fy
1

2

3

4

5

6

7

8

9

+

fy

10

P (10h − x ) + P (10h − x )
Haciendo sumatoria de fuerzas verticales (∑ Y = 0 ), se tiene:
=

1
f y + fy
2
1

2

+

fy

3

+

fy

4

+

1

fy

5

2

1

+

fy

6

+

fy

7

+

f y

Ec. 10

2

8

+

fy

9

+

=

fy

10

+

1
fy
2

11

= hP1 + hP 2

=

Ec. 11

En forma matricial, el sistema de 11 ecuaciones con 11 incógnitas, (Yi), se escribe así:
AY = P
Donde la matriz “A” es
C+½ f
f
3/2 f
2f
5/2 f
3f
7/2 f
4f
9/2 f
5f
½f

-2c
C+f
2f
3f
4f
5f
6f
7f
8f
9f
f

+c
-2c
C+f
2f
3f
4f
5f
6f
7f
8f
f

0
+c
-2c
C+f
2f
3f
4f
5f
6f
7f
f

0
0
+c
-2c
C+f
2f
3f
4f
5f
6f
f

0
0
0
+c
-2c
C+f
2f
3f
4f
5f
f

0
0
0
0
+c
-2c
C+f
2f
3f
4f
f

0
0
0
0
0
+c
-2c
C+f
2f
3f
f

0
0
0
0
0
0
+c
-2c
C+f
2f
f

0
0
0
0
0
0
0
+c
-2c
f
f

0
0
0
0
0
0
0
0
+c
0
½f

El vector columna “Y” contiene las 11 incógnitas Y, y el vector “P” los términos
independientes tal como se ilustra en la siguiente tabla:
P1(h-X1)
P1(2h-X1)
P1(3h-X1)
P1(4h-X1)
P1(5h-X1)
P1(6h-X1)
P1(7h-X1)
P1(8h-X1) + P1(8h-X2)
P1(9h-X1) + P2(9h-X2)
P1(10h-X1) + P2(10h-X2)
hP1 + hP2

Cabe aclarar que si se trabaja con “n” estados de carga, tanto “Y” como “P” se
convierten en matrices de “n” columnas.

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Análisis de zapatas por diferencias finitas

  • 1. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ UNIVERSIDAD TÉCNICA PARTICULAR DE LOJA ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL ASIGNATURA: ESTRUCTURAS II PROFESOR: HUMBERTO RAMÍREZ ROMERO TEMA: ANÁLISIS DE UNA VIGA EN CIMENTACIÓN ELÁSTICA. MODELO DE WINKLER. 1 2 3 h h R1 R2 4 5 h R3 n-1 h R4 h R5 Ri h n h Rn Rn-1 Yn Y1 Y2 Yi EI = constante Ks = Rigidez del resorte = Coeficiente de balasto = β d M = − EI d 2 d V = d y 2 x M X = EI d d 3 q =d d d d 4 V X Y 4 X Y 3 = − k S `B y X Donde: K´s = Ks B y = Deflexión, positiva hacia abajo. B = Ancho de la viga, también designada con bz Utilizando diferencias finitas: ´´ U XX U XXX =Y = ´´ 1[ Y h =Y = 2 n −1 1 [ −Y 2h 3 ] − 2 Y n + Y n +1 n−2 + 2 Y n −1 − 2 Y n +1 + Y n + 2 ] 1
  • 2. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ Como M = EI Y´´ y V = EIY´´´, para cualquier nodo “n” se tiene: M V ( n) (n) = = EI [ Y h 2 n −1 EI [ −Y 2h 3 ] − 2 Y n + Y n +1 n−2 + 2 Y n −1 − 2 Y n +1 + Y n + 2 ] Analizar la zapata combinada que se muestra en la figura. La columna 1 está sujeta a PD = 75 000 kgf, PL = 35 000 kgf y la columna 2 a PD = 125 000 kgf y PL = 50 000 kgf. El esfuerzo admisible del terreno a nivel del fondo de la cimentación es 2 kgf/cm2, Df = 1.20 m y hf = 1.50 m. Considere un peso promedio del suelo y la cimentación de 2000 kgf/m3 y una sobrecarga de 400 kgf/m2. Otros datos: f´c = 210 kgf/cm2 y fy = 4200 kgf/cm2 Columna 1: 50 cm x 50 cm Columna 2: 65 cm x 65 cm L C1 C2 B = bz L1 Lz P1 hf P2 Df hz Lv L1 = 5 m R P1 P2 Lx Lx Carga total sin mayorar (para calcular área requerida): P1 = 75 000 + 35 000 = 110 000 kgf P2 = 125 000 + 50 000 = 175 000 kgf PT = R = P1 + P2 = 285 000 kgf 2
  • 3. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ R Lx = P1(0.25) + P2(5.825) Lx = 3.67 m Longitud de la zapata Lz = 7.35 m Longitud volada Lv = 1.20 m Capacidad neta del suelo : σn = 16 600 kgf/m2 Ancho de la zapata B = bz = 2.35 m Pu1 = 1.4PD1 + 1.7PL1 = 164 500 kgf Pu2 = 1.4PD2 + 1.7PL2 = 260 000 kgf Reacción neta del suelo por unidad de longitud de zapata Wnu = (Pu1 + Pu2) / Lz = 57 755.10 kgf / m Reacción neta del suelo por unidad de área: wnu = Wnu / bz = 24 576.64 kgf / m2 P2 P1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 10 11 X1 = 0.25 m X2 = 5.825 m h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 3 4 5 6 7 8 9 R10 R11 X 1 2 10 11 q h/2 h 3
  • 4. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ Tamaño de paso = h = Lz / n = 7.35 m / 10 = 0.735 m q = β BY i = β b zY i h R = q = 1 βBhY = 1 β b z hY 2 2 2 R = q h = β b h Y i = 2,3....10 h 1 R = h = βBhY 2 2 1 1 i i 11 1 1 i z 11 11 Las ecuaciones para R1 a R11 son: R = 1 β b z hY 2 R = β b z hY R = β b z hY R = β b z hY 1 2 4 R = β b z hY 8 8 9 9 10 5 R = β b z hY 7 R = β b z hY R = β b z hY R = β b z hY R = 1 β b z hY 2 3 4 7 2 3 R = β b z hY 1 10 6 5 6 11 11 ECUACIONES DE EQUILIBRIO Aplicar la siguiente ecuación en cada nodo U 1 h 2 XX 1 = [y h n −1 EI [y h 2 n −1 n −1 [y −2 Haciendo C [y 2 n −1 −2 y +y n −2 n n ]= M n +1 ]= M n +1 y +y EI h −2 y +y n EI n EI ]= M n +1 n = C , se tiene 2 y +y n ]= M n +1 n 4
  • 5. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ En el nodo 2: C (y − 2 y + y ) = M 1 2 2 3 = P (h − x ) − R h 1 1 1 (Cy − 2 C y + C y ) = P (h − x )− 1 β b h y 2 2 1 2 3 Haciendo f = β 1 ⎛ ⎜C + 2 ⎝ 1 bh 2 1 z 1 y agrupando términos, se tiene: z ⎟ f ⎞ y − 2 Cy + Cy = P (h − x ) ⎠ 1 2 1 3 Ec. 1 1 Procediendo de la misma manera en los nodos 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10, en este ejemplo, se tienen las siguientes ecuaciones: ⎜ f y + ⎛C ⎝ 1 + ⎟ f ⎞y ⎠ 3 f y + 2 fy 2 1 2 2 3 + ⎛C + ⎜ ⎝ 2 f y + 3 fy + 2 fy 1 2 3 2 ⎟ f ⎞y ⎠ 3 + ⎛C + ⎜ ⎝ 3 4 4 ⎟ f ⎞y ⎠ 2 3 4 5 5 P (3h − x ) 1 5 ⎟ f ⎞y ⎠ 5 + ⎛C + ⎜ ⎝ 6 1 2 3 4 5 6 P (4h − x ) 1 6 ⎟ f ⎞y ⎠ 6 7 P (5h − x ) 1 1 − 2 Cy + Cy = 7 + ⎛C + ⎜ ⎝ 8 P (6h − x ) 1 1 2 3 4 5 ⎟ f ⎞y ⎠ 7 − 2 Cy + Cy = 8 ( + Cy = 10 6 7 + ⎛C + ⎜ ⎝ 2 3 4 ⎟ f ⎞y ⎠ ) 8 1 1 2 5 6 2 7 8 9 Ec. 7 − 2 Cy + P (8h − x ) + P (8h − x ) 9 f y + 8 fy + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy 2 1 Ec. 6 1 = P1 7h − x1 4 f y + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy Ec. 4 1 − 2 Cy + Cy = = 7 f y + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy 2 Ec. 3 1 − 2 Cy + Cy = + ⎛C + ⎜ ⎝ 4 Ec. 2 1 − 2 Cy + Cy = 3 f y + 5 fy + 4 fy + 3 fy + 2 fy 1 1 4 5 f y + 4 fy + 3 fy + 2 fy 2 1 P (2h − x ) − 2 Cy + Cy = + ⎛C + ⎜ ⎝ 9 Ec. 8 ⎟ f ⎞y ⎠ 9 − 5
  • 6. Ing. Humberto Ramírez Romero Universidad Técnica Particular de Loja ______________________________________________________________________ P (9h − x ) + P (9h − x ) Haciendo sumatoria de momentos en el nodo 11 (ΣM = 0) , se tiene: 2Cy + Cy 10 11 = 1 2 1 Ec. 9 2 11 5 f y + 9 fy + 8 fy + 7 fy + 6 fy + 5 fy + 4 fy + 3 f y + 2 fy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + fy 10 P (10h − x ) + P (10h − x ) Haciendo sumatoria de fuerzas verticales (∑ Y = 0 ), se tiene: = 1 f y + fy 2 1 2 + fy 3 + fy 4 + 1 fy 5 2 1 + fy 6 + fy 7 + f y Ec. 10 2 8 + fy 9 + = fy 10 + 1 fy 2 11 = hP1 + hP 2 = Ec. 11 En forma matricial, el sistema de 11 ecuaciones con 11 incógnitas, (Yi), se escribe así: AY = P Donde la matriz “A” es C+½ f f 3/2 f 2f 5/2 f 3f 7/2 f 4f 9/2 f 5f ½f -2c C+f 2f 3f 4f 5f 6f 7f 8f 9f f +c -2c C+f 2f 3f 4f 5f 6f 7f 8f f 0 +c -2c C+f 2f 3f 4f 5f 6f 7f f 0 0 +c -2c C+f 2f 3f 4f 5f 6f f 0 0 0 +c -2c C+f 2f 3f 4f 5f f 0 0 0 0 +c -2c C+f 2f 3f 4f f 0 0 0 0 0 +c -2c C+f 2f 3f f 0 0 0 0 0 0 +c -2c C+f 2f f 0 0 0 0 0 0 0 +c -2c f f 0 0 0 0 0 0 0 0 +c 0 ½f El vector columna “Y” contiene las 11 incógnitas Y, y el vector “P” los términos independientes tal como se ilustra en la siguiente tabla: P1(h-X1) P1(2h-X1) P1(3h-X1) P1(4h-X1) P1(5h-X1) P1(6h-X1) P1(7h-X1) P1(8h-X1) + P1(8h-X2) P1(9h-X1) + P2(9h-X2) P1(10h-X1) + P2(10h-X2) hP1 + hP2 Cabe aclarar que si se trabaja con “n” estados de carga, tanto “Y” como “P” se convierten en matrices de “n” columnas. 6