Mecanismos de primero a sexto

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Silvia Álvarez Sánchez

2. Propuesta de 1° Grado
• Mecanismos que se estudian: : Polea- correa, engranaje de rueda
dentada dientes planos, sistema de rueda dentada con engrane de
doble perfil, tornamesa fricción interna, excéntrica-biela, excéntrica-
biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Mascotas interactivas para el
acompañamiento, como mascotas: Perro, Gato, Conejo, Ratón,
Tortuga, Pez, Pájaro

3. Propuesta de 1° Grado
Engranaje Simple
• Foto del mecanismo
Tornamesa
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de 2° Grado
• Mecanismos que se estudian: Rueda dentada de doble perfil, tornillo
sin fin rueda dentada, tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de
reducción), tren de engranajes (garra), diferencial, excéntrica-biela-
palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Robots que ayuda en la realización de
tareas de construcción, mantenimiento de una comunidad, en el
quehacer del hogar, como limpiadores de aceras, Batidoras,
licuadoras, Microondas, Basureros, Podadora, recolector de basura,
escalera, carretillo, aguja de parqueo.

5. Propuesta de 2° Grado
Sistemas de Palanca
• Foto del mecanismo
Cigüeñal - Palanca
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de 3° Grado
• Mecanismos que se estudian: palanca-biela-palanca, rueda dentada-
cremallera-palanca, trenes de engranajes-banda (uso del engranaje
impar), Cremallera-tornillo sin fin, engranaje compuesto (silla
ruedas), rueda dentada-cremallera.
• Aplicaciones en la vida real: Robótica para apoyar a personas con
discapacidad física, como portador de silla de ruedas, ventanas
ajustables, plataformas ajustables para discapacitados, mesas
ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo robótico, grúa para
discapacitados físicos.

7. Propuesta de 3° Grado
Cremallera - Rueda dentada
• Foto del mecanismo
Sistema de Bandas
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de 4° Grado
• Mecanismos que se estudian: tren de engranajes-leva-seguidor, tren
de engranajes-cigüeñal, tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor.
• Aplicaciones en la vida real: Juegos mecánicos interactivos, aleatorios,
como juegos mecánicos que integran sensores para controlarlos y
determinar la condición de ganar o perder. Acciones de juego: seguir
secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger
elementos lanzados por un mecanismo. Ejemplos: pescar, alimentar a
los animales, gallinero: recolectar los huevitos

9. Propuesta de 4° Grado
Engranaje planetario
• Foto del mecanismo
Cigüeñal Biela
• Foto del mecanismo

10. Propuesta de 5° Grado
• Mecanismos que se estudian: Palanca, cremallera-rueda dentada,
oruga (banda), torno-cuerda, tornillo sin fin-cremallera, tornamesa,
engranajes compuestos
Torno – cuerda (2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo -
tuerca(1), transmisión por correa (banda).
• Aplicaciones en la vida real: procesos industriales automatizados,
como un proceso industrial (Grupal), en donde ana parte del proceso
es en alto y otra en bajo desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-
desplazar. Seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro.

11. Propuesta de 5° Grado
Cremallera rueda dentada y palanca
• Foto del mecanismo
Excéntrica biela palanca
• Foto del mecanismo

12. Propuesta de 6° Grado
• Mecanismos que se estudian: Oruga, engranajes compuestos, palanca-
pata, engranaje perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-
biela-palanca.
Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos
(cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador),
transmisión por correa (banda para desplazamiento de móvil)
• Aplicaciones en la vida real: Robots que realizan tareas cooperativamente,
como chasis: orugas, ruedas, patas. Efectores: cargador, garra, cuerdas,
pateador. Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro
en lo bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o
bandas para que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso
terrestre o marítimo, satélites.

13. Propuesta de 6° Grado
Engranaje simple/ perpendicular
• Foto del mecanismo
Tren de Engranajes compuesto
• Foto del mecanismo

14. Reflexiones de mi proceso
Logros
• Poder construir cada uno de los
mecanismos de los diferentes
grados.
• Empezar a identificar los
nombres de las piezas.
• Desaciertos:
• Desarmar y volver a construir
alguna parte de un mecanismo,
porque me falto una pieza o la
coloque mal.