En esta presentación se muestra la construcción de los mecanismos correspondientes a cada nivel con el fin de entender el tipo de efectos mecánicos que buscamos conseguir en cada grado escolar y tener la claridad de los operadores y mecanismos que se utilizaran para finalmente constituir el currículo de la mecánica que buscamos estudiar.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Eni Arlyn Villalobos Salas

2. Propuesta de Primer grado Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea-correa, engranaje de rueda dentada dientes planos, sistema de rueda
dentada con engranaje de doble perfil, tornamesa fricción interna,
excéntrica- biela, excéntrica-biela- palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Se podría crear alguna mascota como el perro, gato, conejo, ratón, tortuga,
pez, pájaro, las cuales pueden realizar acciones específicas de acuerdo al
mecanismo que se utilice y representar de una forma muy cercana esa
mascota a la realidad.
Las mascotas dependiendo de la que se desee crear podrían mover sus patas
hacia adelante, atrás, girar su cabeza, mover sus alas, mover su cabeza.
Estas mascotas podrían percibir sonidos y el tacto mediante sensores y realizar
alguna acción según su mecanismo.

3. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada,
tornillo sin fin engranaje perpendicular (caja de reducción), tren
de engranajes(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca,
palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Se pueden crear robots que ayudan en la realización de tareas de
construcción, mantenimiento de una comunidad y en el
quehacer del hogar. Por ejemplo: aspiradora, carretilla de basura,
artefactos eléctricos que realizan movimientos giratorios,
podadora, escalera, aguja de parqueo.

4. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil, tornillo sin fin rueda dentada, tornillo
sin fin engranaje perpendicular(caja de reducción), tren de engranajes
(garra), diferencial, excéntrica-biela-palanca, palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real:
Crear robots para apoyar a personas con discapacidad física. Por
ejemplo: Silla de ruedas, ventanas ajustables, plataformas
ajustables, mesas ajustables, rampas, puertas automáticas, dedo
robótico, grúa.

5. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranaje-leva-seguidor, tren de engranajes-cigüeñal, tren de
engranajes-tornamesa-leva-seguidor.
• Aplicaciones en la vida real:
Se realizan juegos mecánicos interactivos, aleatorios. Estos juegos
integran sensores para controlarlos y determinar la condición de
ganar o perder. Dentro de las acciones de juego se podrían seguir
secuencias aleatorias, anticipar los movimientos del juego, recoger
elementos lanzados por un mecanismo. Por ejemplo: alimentar
animales, pescar, recolectar huevos.

6. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Palanca, cremallera-rueda dentada, oruga (banda), torno-cuerda,
tornillo sin fin-cremallera, tornamesa, engranajes compuestos, torno-
cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja), tornillo –tuerca(1),
transmisión por correa(banda).
• Aplicaciones en la vida real:
Se crean robots para llevar a cabo procesos industriales
automatizados. Estos procesos se controlan con los sensores de color
temperatura. Por ejemplo: Podrían desplazarse y subir algo, bajar-
desplazarse, seleccionar alimentos u otro producto, desplazarse de
forma lineal, elevarse para colocar algún producto o elevar a una
persona para que ésta acomode algo o coloque productos, girar. Estas
tareas se coordinan entre dos robots para llevar a cabo el proceso.

7. Propuesta de Sexto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje perilla,
polipastos, palanca polígamos paralelos, palanca-biela-palanca,
engranaje compuesto, sistema de poleas compuesto y polipastos
(cambiarlo para fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o
rastreados, transmisión por correa(banda para desplazamiento
de móvil).
• Aplicaciones en la vida real:
Se crean robots para realizar tareas cooperativamente. Por ejemplo:
robots que se desplazan con arrastre o bandas para que realicen alguna
tarea. Sistema de cuerdas para acceso terrestre marítimo, satélites. Estos
robots realizan tareas por sí mismos, pero se comunican con otros
robots por medio de bluetooth para cumplir con toda la misión de
exploración.

8. Propuesta de Primer Grado
Nombre del mecanismo:
Excéntrica biela palanca
Nombre del mecanismo:
Tornamesa

9. Propuesta de Segundo Grado
Nombre del mecanismo:
Sistema de palancas
Nombre del mecanismo:
Diferencial

10. Propuesta de Tercer Grado
Nombre del mecanismo:
Engranaje compuesto
Nombre del mecanismo:
Cremallera rueda dentada palanca

11. Propuesta de Cuarto Grado
Nombre del mecanismo:
Cigüeñal biela y palanca
Nombre del mecanismo:
Engranaje planetario

12. Propuesta de Quinto Grado
Nombre del mecanismo:
Sistema de bandas
Nombre del mecanismo:
Cremallera rueda dentada y palanca

13. Propuesta de Sexto Grado
Nombre del mecanismo:
Sistema de palancas
Nombre del mecanismo:
Palancas

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Realización de las estructuras según el
mecanismo para cada nivel.
Conocer el nombre y la función de cada
componente según el mecanismo.
Conocer y descubrir la función que realiza
cada mecanismo de los elaborados.
Visualizar los usos que se pueden aplicar
en cada nivel para transformar los
mecanismos según el tema de cada
propuesta.
• Desaciertos:
Se requiere de piezas específicas para el
funcionamiento de mecanismos.