Este documento presenta propuestas educativas para diferentes grados que involucran el estudio y aplicación de varios mecanismos. Cada propuesta describe los mecanismos que se estudiarán, como engranajes, poleas y cremalleras, y cómo podrían usarse para crear robots que realicen tareas útiles como asistir a la comunidad o personas con discapacidad. El documento también incluye reflexiones sobre los logros y desafíos del proceso de enseñanza de mecanismos a través de la robótica educativa.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Venus Gamboa Vargas

2. Propuesta de 1º Grado
• Mecanismos que se estudian: Tornamesa, polea correa, excentrica
biela, engranaje simple.
• Aplicaciones en la vida real: Elaborar un robot que represente una
mascota. La mascota mueve alguna de sus extremidades en
movimientos de salida circular y responde a sonidos o al contacto.

3. Propuesta de 1º Grado
Engranaje simple Polea Correa

4. Propuesta de 2º Grado
• Mecanismos que se estudian: Cigüeñal palanca, cremallera rueda dentada,
diferencial, engranaje simple_perpendicular, sistema de palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Crear un robot que ayuda en la comunidad en
la realización de tareas de construcción, mantenimiento de una
comunidad, y en el quehacer del hogar. Robot que realiza movimientos
circulares u oscilantes, utiliza control de lámparas y acciones mediante los
sensores de sonido y botones de la interfaz. Por ejemplo: limpiadores de
aceras, batidoras, licuadoras, microondas, basureros, podadora, recolector
de basura, escalera, carretillo, aguja de parqueo.

5. Propuesta de 2º Grado
Engranaje simple perpendicular Sistema de palancas

6. Propuesta de 3º Grado
• Mecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada palanca,
cremallera rueda dentada, cremallera tornillo sin fin palanca,
engranaje compuesto, sistema de bandas, sistema de palancas.
• Aplicaciones en la vida real: Robot que ayuda a personas con
discapacidad física, al realizar movimientos circulares u oscilantes. Por
ejemplo: Portador de sillas de ruedas, ventanas ajustables,
plataformas ajustables, mesas ajustables, rampas, puertas
automáticas, dedo robótico, grúa para discapacitados físicos.

7. Propuesta de 3º Grado
Cremallera Rueda Dentada Palanca Sistema de palancas
• Foto del mecanismo

8. Propuesta de 4º Grado
• Mecanismos que se estudian: Caja de transmisión, cigüeñal biela y palanca,
engranaje planetario y portasatélites, engranaje planetario, leva seguidor.
• Aplicaciones en la vida real: Robot interactivo que permita a las personas
divertirse a través de juegos aleatorios, al activar lámparas y motores para
ejecutar los juegos aleatorios, los movimientos pueden ser lineales o
circulares. Por ejemplo: juegos mecánicos que integran sensores para
controlarlos y determinar la condición de ganar o perder. Acciones de
juego: seguir secuencias aleatorias, anticipar lops movimientos del juego,
recoger elementos lanzados por un mecanismo.

9. Propuesta de 4º Grado
Leva seguidor Caja transmisión

10. Propuesta de 5º Grado
• Mecanismos que se estudian: Cremallera rueda dentada palanca,
Excéntrica biela palanca, palanca, sistema de bandas, torno cuerda y
polea fija.
• Aplicaciones en la vida real: Robot interactivo que facilite un proceso
industrial, puede realizar movimientos lineales o circulares que van en
ascenso o descenso o de izquierda a derecha. Por ejemplo: procesos
industriales en alto y en bajo, desplazar-subir, bajar-desplazar, subir-
desplazar, seleccionar, desplazar lineal, elevación, giro.

11. Propuesta de 5º Grado
Sistema de bandas Cremallera rueda dentada y palanca

12. Propuesta de 6º Grado
• Mecanismos que se estudian: Desplazarse, efector, girar, modelos de móviles con
efector.
• Aplicaciones en la vida real: Robot que se comunique con otros para realizar
tareas de exploración en el espacio, mar o tierra, comprendiendo como los
robots aportan a los descubrimientos científicos y tecnológicos, mediante
mecanismos como: oruga, engranajes compuestos, palanca-pata, engranaje
perilla, polipastos, palancas polígamos paralelos, palanca-biela-palanca,
engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos (cambiarlo para
fortalecer la estructura), tornamesa (satélite o rastreador), transmisión por correa
(banda para desplazamiento de móvil).
• Por ejemplo: Chasis: orugas, ruedas, patas, Efectores: cargador, garra, cuerdas,
pateador, Móviles con capacidad de mover un o mecanismo en alto y otro en lo
bajo para el uso de cuerdas. Robots que se desplazan con arrastre o bandas para
que realicen alguna tarea. Sistemas de cuerdas para acceso terrestre o marítimo,
satélites,

13. Propuesta de 6º Grado
Engranajes simples Polipasto

14. Reflexiones de mi proceso
• Logros
Identificar los nombres de los mecanismos de cada nivel.
• Lograr que funcionaran utilizando el NXT.
• Identificar las piezas necesarias para cada mecanismo.
• Conocer el movimiento de entrada y salida de cada
mecanismo.
• Usos o aplicación de los mecanismos.
• Es importante el orden de las piezas para identificar y
seleccionar con facilidad.
• Ser perseverante cuando no se logra resultado esperado y
nuevamente tratar de solucionar.
• Tiempo hay que aprovechar al máximo, organizar actividades
para aprovechar y practicar con los recursos.
• Cuidado de cada una de las piezas ya que son muy valiosa
para cada mecanismo, cada una cumple una función
importante.
• Desaciertos:
• Seleccionar mecanismo de
acuerdo a las piezas disponibles
y en caso de no tener alguna
tratar de dar solución con las
que se cuenta.