Esta presentación pretende mostrar diferentes mecanismos, y sus posibles aplicaciones, a través de la robótica.

1. Curso: Robótica Educativa
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Flor de María Corella Monge

2. Propuesta de Primer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Polea- correa.
Engranaje de rueda dentada dientes planos.
Sistema de rueda dentada con engrane de doble perfil.
Tornamesa fricción interna.
Excéntrica-biela.
Excéntrica- biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Mascotas Robóticas.
Engranajes de rueda dientes planos, en los trapiches.
La excéntrica biela, en molinos de viento, para extracción de agua de posos.
Tornamesa fricción interna, el reproductores de acetatos, toca discos.

3. Propuesta de Primer Grado
Excéntrica biela palanca 1
• Foto del mecanismo
Engranaje simple / Tornamesa
• Foto del mecanismo

4. Propuesta de Segundo Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil.
Tornillo sin fin rueda dentada.
Tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción).
Tren de engranajes (garra).
Diferencial.
Excéntrica-biela-palanca.
Palanca-biela-palanca.
• Aplicaciones en la vida real: Robots que ayudan en la Comunidad
Diferencial, en una batidora de mano con velocidades.
Tornillo sin fin, en los trituradores de basura.
Tren de engranajes, velocidades de una bicicleta.

5. Propuesta de Segundo Grado
Engranaje simple / Perpendicular
• Foto del mecanismo
Cigüeñal palanca
• Foto del mecanismo

6. Propuesta de Tercer Grado
• Mecanismos que se estudian:
Rueda dentada de doble perfil.
Tornillo sin fin rueda dentada.
Tornillo sin fin-engranaje perpendicular (caja de reducción).
Tren de engranajes (garra).
Diferencial.
Excéntrica-biela-palanca.
Palanca-biela-palanca.
Aplicaciones en la vida real: Robots que ayudan en la Inclusión
Tornillo sin fin rueda dentada, en los limpia parabrisas de los carros.
Diferencial, en los camiones para darle movimiento.
Rueda dentada de doble perfil, taladro de pie.

7. Propuesta de Tercer Grado
Engranaje compuesto Cremallera - Rueda dentada

8. Propuesta de Cuarto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Tren de engranajes-leva-seguidor.
Tren de engranajes-cigüeñal.
Tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor.
• Aplicaciones en la vida real: Robots para el entretenimiento
Tren de engranajes-leva-seguidor, caja de música de cuerda.
Tren de engranajes-cigüeñal, los motores de vehículos de combustibles fósiles.
Tren de engranajes- tornamesa-leva-seguidor, la draga en maquinaria de trabajo
agrícola (movimiento de tierra).

9. Propuesta de Cuarto Grado
Engranaje planetario Engranaje planetario o Epicicloidal

10. Propuesta de Quinto Grado
• Mecanismos que se estudian:
Palanca.
Cremallera-rueda dentada.
Oruga (banda).
Torno-cuerda.
Tornillo sin fin-cremallera.
Tornamesa.
Engranajes compuestos.
Torno - cuerda(2: uno que recoja, otro que sube o baja).
Tornillo -tuerca(1).
Transmisión por correa (banda).
• Aplicaciones en la vida real: Robots en la Industria
Engranajes compuestos, en el mecanismo de un reloj de cuerda.
La palanca, en grapadoras, corta uñas y encendedores de gas.
Transmisión por correa, en la bandas de las cajas de los supermercados.

11. Propuesta de Quinto Grado
Torno cuerda y polea fija Excéntrica biela palanca

12. Propuesta de Sexto Grado
Oruga.
Engranajes compuestos.
Palanca-pata.
Engranaje perilla.
Polipastos.
Palancas polígamos paralelos.
Palanca-biela-palanca.
Engranaje compuesto.
Sistema de poleas compuesta.
Polipastos (cambiarlo para fortalecer
la estructura).
Tornamesa (satélite o rastreador).
Transmisión por correa (banda para
desplazamiento de móvil).
Aplicaciones en la vida real: Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre.
Polipastos, en barcos manejados por velas(veleros).
Engranaje compuesto, en las cajas de velocidades de vehículos.
Palanca-biela-palanca, en maquinas de coser de pedal.
Mecanismos que se estudian: Engranaje simple, Excéntrica biela palanca, Polea
correa y Tornamesa.

13. Propuesta de Sexto Grado
Excéntrica biela 1 Sistema de Palancas

14. Reflexiones de mi proceso
Logros
Ω Logre comprender de forma práctica los
componentes de un robot.
Ω Aprendí que si no tienes una pieza, se puede
remplazar, en la mayoría de los casos con otras.
Ω También que hay ocasiones en las que es mejor
desarmar todo, y volver a iniciar.
Ω Que lo que importa es intentarlo, aunque no se
vea como el prototipo inicial.
Ω Comprendí que hay piezas de ornamento(sirven
para dar simetría) y otras indispensable para el
funcionamiento.
Ω Entendí la importancia de mantener el área de
trabajo limpia y ordenada.
Ω Y la importancia de programar los mecanismos,
para probar si el trabajo esta bien hecho.
Desaciertos
β Empezar a trabajar y no haber revisado si
tenia o no las piezas necesarias.
β Las presentación del mecanismo, a veces se
tornaba algo confusa, pues algunas imágenes
no eran muy claras.
β Cuando programaba, a veces el efecto,
desarmaba el mecanismo.
β Algunas veces el mecanismo que se armaba,
difería del que se veía en el video.