En este documento trata sobre la robótica, donde nos ayuda a comprender y analizar

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VALENTINAMUÑOZ SANCHEZ
TALLER 1 MICROSOFT WORD
VALENTINA MUÑOZ SANCHEZ
Trabajo presentado en la asignatura de informática.
Grado: 8-4
Profesor:
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2017

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a Robotica es una rama de la tecnologia que estudia el diseño y construccion
de maquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas o peligrosas para el ser humano.
Esta conjuga: la mecanica, la eletronica y la
informatica.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Lo que a continuación se presenta es la clasificación más común.
Generación funciones
1ª GENERACION
Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales
con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable
2ªGENERACION
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª GENERACION
Robots con control sensorizado: El controlador es una
computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios
4ª GENERACION
Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
L

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OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
 En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como sabidurías de arco,
de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para
aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en
plástico.
Clasificacion de
los robots
TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción
que un ser humano sufra daños.
2. Un robot de obedecerlas órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe protegersupropia existencia,ano ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes

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 En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres
ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y
reducción de exposición humana a sustancias dañinas.
 En la actividad de investigación del espacio se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la
Galileo, que investigo júpiter; son producto de mediciones de robots.

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MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ES
ROBOTICA
QUE ES UN
ROBOT
La conexión inteligente de la percepción de la acción
Un ingenio mecánico
capaz de moverse
androides Industriales
Tele operadores
hibrido
Zoomórficos
Poli articulados
Leyes de la robótica
Estructura mecánicas
Trasmisiones
Actuadores
Terminales
Controlador
Médicos
No pueden
dañar a ningún
ser humano
Proteger su
propia
existencia
Es
Obedecer órdenes
Tipos de
robots
SonCaracterísticas

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ECUACIONES
𝑎 √ 𝑏
𝑛 𝑚
= ( 𝑎𝑏2
1 ) 𝑚
= 𝑎 𝑚
𝑏 𝑛
𝑚
= 𝑎 𝑚 √𝑏 𝑚𝑛
𝑋̅ =
1
𝑛
∑ 𝑎𝑖
𝑛
𝑖=1
HORARIO DE CLASES
DIA
HORA
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Sociales Estadística Artística Contabilidad Naturales
7:10-8:10 Ética Ed física Naturales Sociales Ed fisica
8:10-9:10 Geometría Sociales Religión Algebra Ingles
DESCANSO
9:35-
10:35
Castellano Castellano Sociales Religión Algebra
10:35-
11:35
Informática Algebra Castellano Naturales Castellano
11:35-
12:35
Ingles Ingles Algebra Informática Contabilidad

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