2. Modelo a construir: Quadrocoptero Diseno mas simple y estable de un helicoptero Originalmente disenado como modelo de radio control. Objetivo: Disenar este modelo para que funcione de manera autonoma mediante movimientos programados en un microcontrolador.
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6. Sensores a utilizar: Inclinacion Orientacion Honeywell HMC1052L Sensor magnetico que entrega una salida de voltaje proporcional a la direccion del campo magnetico terrestre. Altura Motorola MPX4115A Sensor de presion absoluta con compensacion de temperatura para aplicaciones en altimetros y barometros. IDG 300 EVALUATION BOARD Sensor de inclinacion de dos ejes. Produce una salida de voltaje proporcional a la inclinacion en cada eje.
7. Tipo de control y funcionamiento: La velocidad de los motores sera controlada por uno o varios circuitos de control PID analogicos , cuyo set point dependera de los valores programados en un microcontrolador PIC16F84 . El circuito de control mantendra siempre al sensor indicando la magnitud que se programo previamente en el microcontrolador, lo que significa que se podra programar la inclinacion, orientacion y elevacion deseadas en el aparato.
