El documento clasifica las estructuras hidráulicas en cuatro grupos principales: estructuras de contención como presas que mantienen un desnivel de agua; estructuras reguladoras que controlan la erosión en cauces; estructuras de conducción que transportan agua como canales y tuberías; y estructuras de evacuación que descargan exceso de agua como vertederos. También describe mecanismos de erosión de riberas, cálculos básicos de hidráulica fluvial aplicados a defensas ribereñas, y diferentes